Un altro utente aveva un problema simile (ma peggiore dato che aveva bloccato la scheda) ... puoi leggere la mia risposta QUI ... NON credo che la libreria Keyboard, nonostante quello che dice il reference, sia supportata sulla UNO R4 WiFi. 
Guglielmo
EDIT: ... però comunque non capisco l'errore anche in compilazione ... la libreria sulla UNO R4 WiFi NON funziona e blocca la scheda, ma ... la compilazione deve andare a buon fine. Hai installato dal "gestore librerie" di Arduino la libreria nell'IDE? Che versione dell'IDE?