Hola!
estoy elaborando un traje de Iron man Mark IV ,el casco ya esta terminado y lo motorize con dos servomotores para que habra y cierre la mascara-tapa al estilo de las peliculas de iron man,
con lo poco que se de programacion para arduino y con la ayuda de foros y videos logra hacer la programacion para que pueda activarse los servos del casco 1 boton activa abrir y otro boton activa cerrar
este es el codigo que elabore
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;|
#define button 9 // primer botón
#define button2 7 // segundo botónvoid setup() {
servo1.attach(8); // pin del servo 1
servo2.attach(6); // pin del servo 2
pinMode(button, INPUT); // se declara el botón como componente de entrada
pinMode(button2, INPUT); // se declara el otro botón como componente de entrada
}void loop () {
int buttonstate1 = digitalRead(button);
int buttonstate2 = digitalRead(button2);
if(buttonstate1 == true){servo1.write(160); // mover el servomotor 160 grados
servo2.write(20); // mover a 20 grados
delay(1000); // un segundo entre cada pulsacion
}if(buttonstate2 == true){
servo1.write(20); //mover el servomotor 20 grados
servo2.write(160); // mover el servo a 160 grados
delay(1000); // esperamos un segundo
}}
este es el esquema de conexion
lo que me falta es meter leds para los ojos que prendan cuando se cierre la mascara y que se apaguen cuando se abre como en este ejemplo
pido de su ayuda para editar el codigo que ya tengo echo para que tambien haga lo del parpadeo encendido/apagado de LEDS y que se activen con los mismos botones que tengo para activar los servos
es decir:al abrir el casco deben apagarse los leds y al cerrarse la mascara deben prenderse
si alguien sabe como hacer eso o cual es el codigo le agradeceria mucho ya que llevo tiempo sin poder ponerle las luces a mi casco por la falta de conocimiento de esa programacion
gracias de antemano