Encodeur moteur

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bonjour je veux commander un moteur triphasé avec un encodeur le moteur doit être en marche jusqu'au l'encodeur" compteur " indique une valeur bien précise le moteur s'arrête
any help !!

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Bonjour @nada74

Message déplacé vers le Forum Francophone, il était dans la partie anglophone

:mag:le 'mode d'emploi' du Forum Arduino Francophe est ici :
https://forum.arduino.cc/t/les-bonnes-pratiques-du-forum-francophone/861014

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Bonjour nada74

C'est quoi comme valeur, un nombre de tours?

Cordialement
jpbbricole

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oui quand l'encodeur atteint un nombre de tour bien precie le moteur s'arrete

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Bonjour nada74

Plutôt que d'un encodeur, il te faudrait un compteur de tours de ce genre
image
Avec un capteur optique, ou avec un aimant sur le mobile et un détecteur à effet de Hall comme le KY-03.
image

A+
Cordialement
jpbbricole

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l'encodeur que j'utilise est celui la

encodeur
encodeur1000×1000 187 KB

je veux utiliser un moteur triphase en ON et OFF
le cylce est comme suit : le moteur etant en marche l'encodeur aussi
lorsque l'encodeur atteint le nombre 659 par exemple le moteur stop.

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Bonjour nada74

Ce type d'encodeur a, en général, plusieurs centaines de "tics" par tour, c'est possible de l'utiliser pour compter les tours d'un moteur, en utilisant une bibliothèque comme Encoder.h.
Si tu n'as pas besoin de connaître le sens de rotation, un seule entrée avec interruption doit suffire.

Les entrées A et B de l'encodeur doivent âtre initialisées:

pinMode(piA, INPUT_PULLUP);
pinMode(piB, INPUT_PULLUP);

A quelle vitesse tourne ton moteur?

PS: Si 74 c'est la Haute-Savoie, j'habite en face :wink:

Cordialement
jpbbricole

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j'ai arrivé a faire tourner l'encodeur dans les deux sens et il marche parfaitement mais
mon probleme est comme faire pour faire tourner le mouteur et le stopper quand l'encodeur dans une certaine valeur

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Bonsoir nada74

Je n'ai jamais pratiqué, mais j'ai recherché arduino three-phase motor, c'est
peut-être intéressent.

Cordialement.
jpbbricole

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Soyons clairs.
Tu veux compter les tours ou les pas?
Combien de pas par tour pour cet encodeur?

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ca cest le code juste j'ai programmer l'encodeur et j'ai convertir la valeur du pulse en une valeur en metre selon le diametre de l'encodeur
je veux que lorsque la valeur affichee est 5 metre par exemple l'encodeur s'arrete et une autre action sera faite par exemple un moteur pas à pas va etre tourner

volatile long temp, counter = 0; 
float diametre = 50*pow(10,-3);
float P=diametre*3.14;
void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);  
  
  pinMode(3, INPUT_PULLUP); 
   
  
  attachInterrupt(0, ai0, RISING);
   
  
  attachInterrupt(1, ai1, RISING);
}

  void loop() {
 float valeur=counter*(P/100) ;
  if( counter != temp ){
  Serial.println (counter);
  Serial.println(valeur);

  
  temp = counter;
  
  }}
   
  void ai0() {
  
  if(digitalRead(3)==LOW|counter <=0) {
  counter++;
  }else{
  counter--;
  
  }
  }
   
  void ai1() {
  
  if(digitalRead(2)==LOW) {
  counter--;
  }else{
  counter++;
  }
  }
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Quelques remarques

s'écrit
float diametre = 50e-3;

| opérateur OU binaire entre 2 valeurs numériques
|| opérateur OU logique entre 2 booléens
Il faudrait écrire
if(digitalRead(3)==LOW || counter <=0)

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Et le moteur tu le commandes avec quoi?

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j'ai pas compris
j'ai un moteur pas à pas avec son driver

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