Bonjour azothys
Oui
Tu changes :
#define ROTARYSTEPS 0.1
en
float ROTARYSTEPS = 0.1;
et dans loop()
tu ajoutes:
if (newPos <= 10)
{
ROTARYSTEPS = 0.1;
}
else if (newPos <= 20)
{
ROTARYSTEPS = 0.5;
}
else
{
ROTARYSTEPS = 1.0;
}
Cordialement
jpbbricole