Endstoppschalter doppelt nutzen

Ich habe mal eine Skizze gezeichnet. Nicht schön, aber das Prinzip, wie ich es mir vorstelle, sollte daraus hervor gehen.

Die Relais Rel1 und Rel2 sollten ohne Strom offen sein. Die Schalter S1 und S2 sind entweder Taster, die manuell betätigt werden, oder Reials, die vom Arduino geschaltet werden. Sollte auch parallel möglich sein.
Die Schalter ES1 und ES2 sind die Endschalter.

Ich hoffe das mit dem Attachment anhängen klappt. Dann sollte im Anhang die Skizze sichtbar sein.

Wenn das so mit dem Schaltplan funktioniert, dann wäre nun die Herausforderung, die Endschalter ES1 und ES2 gleichzeitig auch für den Arduino nutzbar zu machen, damit ich dort den Zustand anzeigen kann und dementsprechend auch Aktionen setzen kann.