Erreur compilation arduino

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Bonjour, j'utilise la carte Arduino Mega 2560, et lors de la compilation j'ai reçu ce message d'erreur (assez long) :

libraries\Servo\avr\Servo.cpp.o (symbol from plugin): In function ServoCount': (.text+0x0): multiple definition of ServoCount'
sketch\Servo.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here
libraries\Servo\avr\Servo.cpp.o (symbol from plugin): In function ServoCount': (.text+0x0): multiple definition of __vector_17'
sketch\Servo.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here
libraries\Servo\avr\Servo.cpp.o (symbol from plugin): In function ServoCount': (.text+0x0): multiple definition of __vector_32'
sketch\Servo.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here
libraries\Servo\avr\Servo.cpp.o (symbol from plugin): In function ServoCount': (.text+0x0): multiple definition of __vector_42'
sketch\Servo.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here
libraries\Servo\avr\Servo.cpp.o (symbol from plugin): In function ServoCount': (.text+0x0): multiple definition of __vector_47'
sketch\Servo.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here
libraries\Servo\avr\Servo.cpp.o (symbol from plugin): In function ServoCount': (.text+0x0): multiple definition of Servo::Servo()'
sketch\Servo.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here
libraries\Servo\avr\Servo.cpp.o (symbol from plugin): In function ServoCount': (.text+0x0): multiple definition of Servo::Servo()'
sketch\Servo.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here
libraries\Servo\avr\Servo.cpp.o (symbol from plugin): In function ServoCount': (.text+0x0): multiple definition of Servo::attach(int, int, int)'
sketch\Servo.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here
libraries\Servo\avr\Servo.cpp.o (symbol from plugin): In function ServoCount': (.text+0x0): multiple definition of Servo::attach(int)'
sketch\Servo.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here
libraries\Servo\avr\Servo.cpp.o (symbol from plugin): In function ServoCount': (.text+0x0): multiple definition of Servo::detach()'
sketch\Servo.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here
libraries\Servo\avr\Servo.cpp.o (symbol from plugin): In function ServoCount': (.text+0x0): multiple definition of Servo::writeMicroseconds(int)'
sketch\Servo.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here
libraries\Servo\avr\Servo.cpp.o (symbol from plugin): In function ServoCount': (.text+0x0): multiple definition of Servo::write(int)'
sketch\Servo.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here
libraries\Servo\avr\Servo.cpp.o (symbol from plugin): In function ServoCount': (.text+0x0): multiple definition of Servo::readMicroseconds()'
sketch\Servo.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here
libraries\Servo\avr\Servo.cpp.o (symbol from plugin): In function ServoCount': (.text+0x0): multiple definition of Servo::read()'
sketch\Servo.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here
libraries\Servo\avr\Servo.cpp.o (symbol from plugin): In function ServoCount': (.text+0x0): multiple definition of Servo::attached()'
sketch\Servo.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
exit status 1
Erreur de compilation pour la carte Arduino Mega or Mega 2560

Quelqu'un comprend-t-il d'où vient le problème et peut-il m'apporter une solution ?
Merci d'avance

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La librairie Servo.cpp serait présente dans 2 répertoires:

  • libraries\Servo\avr\Servo.cpp.
  • sketch\Servo.cpp

Tu n'aurais pas copié les fichiers de la librairie dans le répertoire contenant ton sketch par hasard?

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J'ai beau chercher mais je ne vois qu'un seul répertoire où se trouve ma librairie Servo.cpp .

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Avez vous 2 .ino dans votre répertoire de travail ?

Montrez nous ce qu’il y a dans votre répertoire du sketch ainsi que le code que vous utilisez.

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Bonjour, dans mon répertoire, il n'y a que mon sketch et les deux librairies que j'utilise (qui sont uniquement dans ce répertoire et nulle part ailleurs). Je joint ci-dessous une capture d'écran de mon répertoire afin que vous puissiez constater par vous-même.

capture_problème_arduino
capture_problème_arduino827×482 34.8 KB

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virez Servo.h et Servo.cpp de votre répertoire. La bibliothèque est rangée dans le répertoire des bibliothèques partagées (libraries\Servo\avr)

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Merci, c'était en effet cela le problème, ça marche mieux maintenant.

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c'est @fdufnews qui avait vu juste !

je marque son post en solution.