ERROR: exponent has no digits

#include <Servo.h>

Servo Servo1;                   // Crear un objeto tipo Servo llamado servo
Servo Servo2;
Servo Servo3;
Servo Servo4;
Servo Servo5;
Servo Servo6;
int Angulo1 = 90;               // Empezamos en el centro
int Angulo2 = 0;
int Angulo3 = 0;
int Angulo4 = 90;
int Angulo5 = 90;
int Angulo6 = 90;
int Salto = 1;                 // Controla el salto por movimiento
int Salto1 = 1;

void setup() {
  Servo1.attach(3);// Conectar servo al pin 3
  Servo1.write(Angulo);
  Servo2.attach(5);
  Servo2.write(Angulo1);
  Servo3.attach(6);
  Servo3.write(Angulo2);
  Servo4.attach(9);
  Servo4.write(Angulo3);
  Servo5.attach(10);
  Servo5.write(Angulo4);
  Servo6.attach(11);
  Servo6.write(Angulo5);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int 1EjeX = analogRead(A0);  // Leemos la entrada del joystick
  1EjeX = constrain(1EjeX, 0, 1024);  // Evitamos que el valor del ejeX se salga de estos parametros
  Angulo1 = constrain(Angulo1, 0, 180);  // Evitamos que el angulo se salga de estos parametros
  //Serial.println(1EjeX);

  // Si no se mueve el joystick dejamos el servo como esta
  if (1EjeX > 505 && 1EjeX < 520) {
    Servo1.write(Angulo1);  // Le indicamos a cuantos grados se tiene que poner el servo
  }
  // Controla la disminucion del angulo dependiendo de cuanto accionemos el joystick
  else if (1EjeX < 505) {
    if (1EjeX > 435) {Salto = 1;}
    else if (1EjeX > 335) {Salto = 3;}
    else if (1EjeX > 235) {Salto = 7;}
    else if (1EjeX > 135) {Salto = 9;}
    else {Salto = 15;}
    Angulo1 -= Salto;  // disminuimos el angulo
    Servo1.write(Angulo1);  // Le indicamos a cuantos grados se tiene que poner el servo
    //Serial.println("Menos angulo");
  }
  // Controla el aumento del angulo dependiendo de cuanto accionemos el joystick
  else if (1EjeX > 520) {
    if (1EjeX < 650) {Salto = 1;}
    else if (1EjeX < 750) {Salto = 3;}
    else if (1EjeX < 850) {Salto = 7;}
    else if (1EjeX < 950) {Salto=9;}
    else {Salto = 15;}
    Angulo1 += Salto ;  // Aumentamos el angulo
    servo.write(Angulo1);  // Le indicamos a cuantos grados se tiene que poner el servo
    //Serial.println("Mas angulo");
  int 1EjeY = analogRead(A1);  // Leemos la entrada del joystick
  1EjeY = constrain(1EjeY, 0, 1024);  // Evitamos que el valor del ejeX se salga de estos parametros
  Angulo2 = constrain(Angulo2, 0, 180);  // Evitamos que el angulo se salga de estos parametros
  //Serial.println(1EjeX);

  // Si no se mueve el joystick dejamos el servo como esta
  if (1EjeY > 505 && 1EjeY < 520) {
    Servo2.write(Angulo2);  // Le indicamos a cuantos grados se tiene que poner el servo
  }
  // Controla la disminucion del angulo dependiendo de cuanto accionemos el joystick
  else if (1EjeY < 505) {
    if (1EjeY > 435) {Salto = 1;}
    else if (1EjeY > 335) {Salto = 3;}
    else if (1EjeY > 235) {Salto = 7;}
    else if (1EjeY > 135) {Salto = 9;}
    else {Salto = 15;}
    Angulo2 -= Salto;  // disminuimos el angulo
    Servo2.write(Angulo2);  // Le indicamos a cuantos grados se tiene que poner el servo
    //Serial.println("Menos angulo");
  }
  // Controla el aumento del angulo dependiendo de cuanto accionemos el joystick
  else if (1EjeY > 520) {
    if (1EjeY < 650) {Salto = 1;}
    else if (1EjeY < 750) {Salto = 3;}
    else if (1EjeY < 850) {Salto = 7;}
    else if (1EjeY < 950) {Salto=9;}
    else {Salto = 15;}
    Angulo2 += Salto ;  // Aumentamos el angulo
    Servo2.write(Angulo2);  // Le indicamos a cuantos grados se tiene que poner el servo
    //Serial.println("Mas angulo");
  }
  delay(75);  // Este delay regula la velocidad de lectura del joystick
}

Este programa lo estaba haciendo para manejar 6 servos con dos joysticks pero al verificar el eje Y que es una copia del Eje X me salta ese error cuando antes de hacer el eje Y no me saltaba puede ser por el Salto que es el mismo? Esque lo he cambiado tambien y seguia saltando el fallo.

    else if (1EjeY < 750) {Salto = 3;}
    else if (1EjeY < 850) {Salto = 7;}
    else if (1EjeY < 950) {Salto=9;}

Salta en todas estas y se me extiende el error a todas las lineas.

No se como solucionar este fallo.