Error was not declared in this scope

International Español Software
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Hola un saludo antes de todo, quiero aclarar que estoy comenzando con la programacion en arduino.

Pues desarrollando este programa me surgio este error, y por mas que trato de buscar la solucion no doy.

int bot []= {1,2,3};
int led[]= {4,5,6,7,8,9,10,11,12,13};
int numbots=3;
int numleds=10;
int tiemporet=400;
int tiemporetociosa=200;
int estepin;
int cuenta_alto=0;
int cuenta_der=0;
int cuenta_izq=0;
int cuenta_ocio;


boolean bot_alto=LOW;
boolean bot_derecha=LOW;
boolean bot_izquierda=LOW;


void setup() {

  for(estepin=0; estepin<numbots; estepin++)
  {
    pinMode(bot[estepin],INPUT);
  }

for(estepin=0; estepin<numleds; estepin++)
  {
    pinMode(led[estepin],OUTPUT);
  }
}


void loop() {

  for(estepin=0; estepin<numleds; estepin++)
  {
    digitalWrite (led[estepin],LOW);
  }

  bot_derecha = digitalRead (bot[0]);
  bot_alto = digitalRead (bot[1]);
  bot_izquierda = digitalRead (bot[2]); 
 
 if (bot_derecha==HIGH)
 {
  Derecha ();
 }
 else if (bot_alto==HIGH)
 {
  Alto ();
 }
 else if (bot_izquierda==HIGH)
 {
  Izquierda ();
 }
 else 
 {
  ociosa ();
 }
}

void alto() {

 if (cuenta:alto==1)
 {
  for (estepin=0;estepin<numleds;estepin++)
  {
    digitalWrite(led[estepin], HIGH); 
  }
 }
else
{
  for(estepin=0;estepin<numleds;estepin++)
  {
    digitalWrite(led[estepin], LOW);
  }
}
  delay(tiemporet);
  cuenta_alto++;
  if (cuenta_alto>1)
  {
    cuenta_alto=0;
  }
}

void izquierda() {

  switch(cuenta_izq)
  {
    case 0:

    digitalWrite(led[2], HIGH);
    digitalWrite(led[9], HIGH);
    digitalWrite(led[4], HIGH);
    break;

    case 1:

    digitalWrite(led[1], HIGH);
    digitalWrite(led[8], HIGH);
    digitalWrite(led[5], HIGH);
    break;

    case 2:

    digitalWrite(led[0], HIGH);
    digitalWrite(led[7], HIGH);
    digitalWrite(led[6], HIGH);
    break;
    default:
    ;// no hay instrucciones a realizar
  }
}
  delay(tiemporet);
  cuenta_izq++;
  if (cuenta_izq>3)
  {
    cuenta_izq=0;
  }
}

void derecha ()
{
 switch (cuenta_der)
 {
 case 0:
 digitalWrite (led[0],HIGH);
 digitalWrite (led[8],HIGH);
 digitalWrite (led[6],HIGH);
 break;
 case 1:
 digitalWrite (led[1],HIGH);
 digitalWrite (led[9],HIGH);
 digitalWrite (led[5],HIGH);
 break;
 case 2:
 digitalWrite (led[2],HIGH);
 digitalWrite (led[3],HIGH);
 digitalWrite (led[4],HIGH);
 break;
 default:
 ;
 }
 delay (tiempoRet);
 cuenta_der++;
 if (cuenta_der > 3)
 {
 cuenta_der = 0;
 }
 }

 void ociosa ()
 {
  digitalWrite (led[cuenta_ocio],HIGH);
  digitalWrite (led[cuenta_ocio+4],HIGH);
  delay (tiemporetociosa);
  digitalWrite(led[cuenta_ocio],LOW); 
  digitalWrite(led[cuenta_ocio],LOW);
  cuenta_ocio++;
  if (cuenta_ocio>3)
  {
    cuenta_ocio=0;
  }
  }

El error que manda es ¨derecha¨ was not declared in this scope

Espero algunos consejos de que puede ser, ya lo puse como int derecha pero sale otro error mas adelante en

derecha () ;

Con la mismo error, gracias espero su ayuda.

2

Fijate que has cerrado las llaves de la funcion izquierda antes de tiempo:

void izquierda() { // <- AQUI EMPIEZA

  switch(cuenta_izq)
  {
    case 0:

    digitalWrite(led[2], HIGH);
    digitalWrite(led[9], HIGH);
    digitalWrite(led[4], HIGH);
    break;

    case 1:

    digitalWrite(led[1], HIGH);
    digitalWrite(led[8], HIGH);
    digitalWrite(led[5], HIGH);
    break;

    case 2:

    digitalWrite(led[0], HIGH);
    digitalWrite(led[7], HIGH);
    digitalWrite(led[6], HIGH);
    break;
    default:
    ;// no hay instrucciones a realizar
  }
} // AQUI ACABA El RESTO DEL CODIGO QUEDA HUERFANO Y TIRA DE ERROR 
  // EN EL RESTO DE FUNCIONES.
  delay(tiemporet);
  cuenta_izq++;
  if (cuenta_izq>3)
  {
    cuenta_izq=0;
  }
}

Arreglando el "}" y poniéndolo en su lugar, da varios errores, pero son varios nombres de variables que has cambiado y son fáciles de localizar.

3

Hi,
Adjunto tu sketch con los erroes que tenia. Tenia muchos errore con letras mayuscalas. El problema es que cuando tienes un error la mayoria de las veces apunta a otro sitio. Tienes que tener cuidado.Cundo tiens problemas haz con el control seleccionado y la letra t te pone el sketch todos los brackets en linea y pudes ver donde tienes el error. Los errores los marque <<<<<<<<<<< error <<<<<<. Cuando veas uno es un error. Compara el sketch correjido con el tuyo.Suerte.

int bot [] = {1, 2, 3};
int led[] = {4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13};
int numbots = 3;
int numleds = 10;
int tiemporet = 400;
int tiemporetociosa = 200;
int estepin;
int cuenta_alto = 0;
int cuenta_der = 0;
int cuenta_izq = 0;
int cuenta_ocio;
boolean bot_alto = LOW;
boolean bot_derecha = LOW;
boolean bot_izquierda = LOW;

//*****************************************
void setup() {

  for (estepin = 0; estepin < numbots; estepin++)
  {
    pinMode(bot[estepin], INPUT);
  }

  for (estepin = 0; estepin < numleds; estepin++)
  {
    pinMode(led[estepin], OUTPUT);
  }
}

//*******************************************
void loop() {

  for (estepin = 0; estepin < numleds; estepin++)
  {
    digitalWrite (led[estepin], LOW);
  }

  bot_derecha = digitalRead (bot[0]);
  bot_alto = digitalRead (bot[1]);
  bot_izquierda = digitalRead (bot[2]);

  if (bot_derecha == HIGH)
  {
    derecha();//<<<<<<<<<<<<Derecha()<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
  }
  else if (bot_alto == HIGH)
  {
    alto();//<<<<<<<<<<<<<<<<<<Alto()<<<<<<<<<<<<<<<<<
  }
  else if (bot_izquierda == HIGH)
  {
    izquierda();//<<<<<<<<<<<<Izquierda()<<<<<<<<<<<<
  }
  else
  {
    ociosa();
  }
}
//**************************************************
void alto() {

  if (cuenta_alto == 1)
  {
    for (estepin = 0; estepin < numleds; estepin++)
    {
      digitalWrite(led[estepin], HIGH);
    }
  }
  else
  {
    for (estepin = 0; estepin < numleds; estepin++)
    {
      digitalWrite(led[estepin], LOW);
    }
  }
  delay(tiemporet);
  cuenta_alto++;
  if (cuenta_alto > 1)
  {
    cuenta_alto = 0;
  }
}
//***************************************************
void izquierda() {

  switch (cuenta_izq)
  {
    case 0:

      digitalWrite(led[2], HIGH);
      digitalWrite(led[9], HIGH);
      digitalWrite(led[4], HIGH);
      break;

    case 1:

      digitalWrite(led[1], HIGH);
      digitalWrite(led[8], HIGH);
      digitalWrite(led[5], HIGH);
      break;

    case 2:

      digitalWrite(led[0], HIGH);
      digitalWrite(led[7], HIGH);
      digitalWrite(led[6], HIGH);
      break;
    default:
      // no hay instrucciones a realizar
     break;//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< no tenia break <<<<<<<<<<<<<<<
  }
  //} //<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<estaba de mas <<<<<<<<<<<<<<<<<<<
  delay(tiemporet);
  cuenta_izq++;
  if (cuenta_izq > 3)
  {
    cuenta_izq = 0;
  }
}
//*****************************************
void derecha() {
  switch (cuenta_der)
  {
    case 0:
      digitalWrite (led[0], HIGH);
      digitalWrite (led[8], HIGH);
      digitalWrite (led[6], HIGH);
      break;
    case 1:
      digitalWrite (led[1], HIGH);
      digitalWrite (led[9], HIGH);
      digitalWrite (led[5], HIGH);
      break;
    case 2:
      digitalWrite (led[2], HIGH);
      digitalWrite (led[3], HIGH);
      digitalWrite (led[4], HIGH);
      break;
    default:
      break;   //<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
  }
  delay (tiemporet);//<<<<<<<<<<<tiempRet<<<<<<<<<<<<<<<<<
  cuenta_der++;
  if (cuenta_der > 3)
  {
    cuenta_der = 0;
  }
}
//****************************************
void ociosa()
{
  digitalWrite (led[cuenta_ocio], HIGH);
  digitalWrite (led[cuenta_ocio + 4], HIGH);
  delay (tiemporetociosa);
  digitalWrite(led[cuenta_ocio], LOW);
  digitalWrite(led[cuenta_ocio], LOW);
  cuenta_ocio++;
  if (cuenta_ocio > 3)
  {
    cuenta_ocio = 0;
  }
}
//*******************************************
4

Muchas gracias disculpen la tardanza pero trabajo toda la semana, lo reviso y les comento, salu2

¡¡¡Ya quedo!!! gracias victorjam y tauro0221