Errore durante la compilazione?

Buonasera, sto scrivendo un programma che una volta premuto un tasto su un telecomando ir, mostri il tasto premuto su un dispay led matrix 8x8, per farlo ho unito due codici trovati su internet, uno usa la libreria FrequencyTimer2 e l'altro la libreria IRremote, il problema che inviano lo sketch ad Arduino mi resituisce questo errore :

 This report would have more information with
  "Show verbose output during compilation"
  enabled in File > Preferences.
Arduino: 1.0.6 (Windows 7), Board: "Arduino Uno"
IRremote\IRremote.cpp.o: In function `__vector_7':
C:\Users\...\Desktop\Arduino\libraries\IRremote/IRremote.cpp:338: multiple definition of `__vector_7'
FrequencyTimer2\FrequencyTimer2.cpp.o:C:\Users\...\Desktop\Arduino\libraries\FrequencyTimer2/FrequencyTimer2.cpp:41: first defined here

Sembra che ci sia qualche incompatibilità fra le librerie, si può risolvere?

Se hai scaricato la IRRemote da internet, devi eliminare la IRRemote che c'e' con l'IDE 1.0.6 che serve per il Robot Arduino.
Mi pare si trovi in ...\IDE\Libraries\Robot_IRRemote o qualcosa del genere.

Quella libreria l'ho già eliminata da un po' perché mi dava errore "TK2" o qualcosa del genere quando usavo la IRremote.

Muke46:
C:\Users...\Desktop\Arduino\libraries\IRremote/IRremote.cpp:338: multiple definition of `__vector_7'
FrequencyTimer2\FrequencyTimer2.cpp.o:C:\Users...\Desktop\Arduino\libraries\FrequencyTimer2/FrequencyTimer2.cpp:41: first defined here
Sembra che ci sia qualche incompatibilità fra le librerie, si può risolvere?

Pare di si, la seconda riga ti dice che qualcosa è già definito nella libreria FrequencyTimer2