ESP32 entra automáticamente en modo bootloader

Hola Comunidad.
Esta es mi primera pregunta (post). Espero poder ir familiarizándome con la forma de interactuar y con las reglas; e ir aportando en el alcance de mis conocimientos.

Bueno, a lo que voy: como dice el título, tengo varios esp32 (7 en concreto) con el mismo sketch cargado por medio del IDE de Arduino. Las placas son ESP32 DevKitC V4 WROOM 32U - Chipset XX0H56" 38 pines
El detalle es que al inicio para cargar los sketchs era necesario presionar el botón de Boot para que entrar en modo bootloader; actualmente me he dado cuenta de que ya no es necesario; entran en dicho modo automáticamente.

¿A alguien más le ha pasado? y eso podría causarme fallas de funcionamiento en un futuro próximo?
De antemano muchas gracias y saludos.

En la captura se ven los valores en los que se conecta la placa.

No de ningún modo te va a provocar problemas.

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