Faire tourner un moteur pas à pas sans fin

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Bonjour,
Avec l'instruction motor.step(1) dans une boucle, le moteur tourne bien sans fin mais ça ne me semble pas très propre (trop d'impulsions).
J'arrive avec lui faire faire un tour complet avec l'instruction motor.step(2048) mais vu que je ne sais pas quand est-ce qu'il a fini son tour complet, je ne peux pas lui relancer la même instruction.

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Hello,
Dans les scripts de test tu as de quoi tester plusieurs possibilités. Essaie ceci

// Adafruit Motor shield library
// copyright Adafruit Industries LLC, 2009
// this code is public domain, enjoy!

#include <AFMotor.h>

// Connect a stepper motor with 48 steps per revolution (7.5 degree)
// to motor port #1 (M1 and M2) to motor port #2 (M3 and M4)
AF_Stepper motor(48, 2);

void setup() {
motor.setSpeed(10); // 10 rpm
}

void loop() {
Serial.println("Single coil steps");
motor.step(100, FORWARD, SINGLE);
motor.step(100, BACKWARD, SINGLE);

Serial.println("Double coil steps");
motor.step(100, FORWARD, DOUBLE);
motor.step(100, BACKWARD, DOUBLE);

Serial.println("Interleave coil steps");
motor.step(100, FORWARD, INTERLEAVE);
motor.step(100, BACKWARD, INTERLEAVE);

Serial.println("Micrsostep steps");
motor.step(100, FORWARD, MICROSTEP);
motor.step(100, BACKWARD, MICROSTEP);
}

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trop d'impulsions

ben pourquoi "trop" ? un moteur pas à pas c'est fait pour faire des pas... y'a pas de mal donc à lui dire d'en faire... (ensuite c'est pas comme cela que vous gérez l'accélération ou décélération)

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Chaque pas est une impulsion