Hallo zusammen, ich habe bisher keine Erfahrung mit der Arduino-Programmierung und kann daher mit der Fehlermeldung nicht wirklich etwas damit anfangen. Ich würde mich super freuen, wenn mir einer weiterhelfen könnte! :wink: Folgender Fehlercode wird angezeigt: libraries\SoftwareSerial\SoftwareS…

Das bedeutet, dass ich "SoftwareSerial gpsSerial(0,1);" durch "Serial gpsSerial(0,1);" ersetze? Ich hatte bisher leider null Berührungspunkte mit diesem Thema und bin daher etwas ratlos :smiley: Was bedeutet denn "da sind sowieso schon Kollisionen auf dem Tisch? :o

[image] vanessa_1: Was bedeutet denn "da sind sowieso schon Kollisionen auf dem Tisch? :o Kollision 1: SotwareSerial und dein Hauptprogramm nutzen PCINT. Das geht so nicht, und das sagt dir auch deine Meldung. Kollision 2: Dein Softwareserial nutzt Pin 0 und Pin 1. Serial nutzt Pin 0 und …

Ich habe eine normale Arduino Uno mit den beiden Seriellen 0 und 1. Mir leuchtet ein, dass Pin 0 und Pin 1 nicht zweimal verwendet werden kann. Jetzt habe ich den Eingang und den Ausgang an Pin 2 und Pin 3 abgeschlossen. Ist das Problem damit behoben? Es dürfte somit ja keine Kollisionen mehr geb…

[image] vanessa_1: Es dürfte somit ja keine Kollisionen mehr geben oder? Nicht auf den seriellen Kanälen. Aber evtl. mit PCINT.... Der Linker wird es dir melden! evtl ist AltSerial ja eine Alternative ungetestet

Es wird mir dennoch dieselbe Fehlermeldung angezeigt. Das bedeutet nun, dass das Problem mit PCINT besteht, weil Serial und SoftwareSerial darüber laufen richtig? Wie könnte ich das denn Trennen, damit nur einer darüber läuft? Gibt es einen weiteren Befehl, der dasselbe macht?

[image] vanessa_1: Das bedeutet nun, dass das Problem mit PCINT besteht, weil Serial und SoftwareSerial darüber laufen richtig? Nöö... SoftwareSerial und deine ISR in deinem Hauptprogramm nutzen den selben Vector. Das ist Kollision 1! Serial nutzt 2 andere Vectoren.

Für was steht ISR ? Wie kann ich diese Kollision den vermeiden? Was ist denn Kollision 2?

[image] vanessa_1: Für was steht ISR ? Interrupt Service Routine [image] vanessa_1: Was ist denn Kollision 2? Wenn 2 Leute gleichzeitig aus einer Tasse trinken wollen. Die eine Tee, und die andere Rum.

Ich nutze ISR zum Auslesen meiner Empfängersignale, wenn meine ESC's ihren Zustand ändern und gleichzeitig versuche ich auch über ISR meine GPS-Daten auszulesen, richtig? Ich kann leider in dem Code nicht erkennen, dass auch mein GPS-Modul das ISR nutzt... Die doppelte Benutzung ist wohl nicht mögl…

[image] vanessa_1: Ich kann leider in dem Code nicht erkennen, dass auch mein GPS-Modul das ISR nutzt... Das kann ich dir zeigen! In dieser Datei, Zeile 228 arduino/ArduinoCore-avr/blob/master/libraries/SoftwareSerial/src/SoftwareSerial.cpp#L228 /* static */ …

Fehlermeldung mit SoftwareSerial

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combie July 25, 2021, 3:01pm 22

if-Schleife

Dann deklariere sie doch......
Ein einfaches
void set_gyro_registers();
Am Anfang deiner *.ino Datei sollte reichen.

Tipp, Schnäppchen: Der C++ Programmierer

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