Generar Código QR para imprimir en impresora termica por puerto RS232

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Disculpen la molestia. Tengo un código que genera un código de barras EAN13 y lo imprime por impresora térmica serie junto con texto adicional. NOTA: La impresora no es la de adafruit, sino tipo Epson.
he intentado generar código QR que imprima una cadena de 24 digitos, pero no lo genera. He leido varios posts y buscado por internet intentando implementar las soluciones planteadas pero sigue sin generarme el Código QR y solo me imprime la cadena de caracteres en modo texto.
Les agradecería si alguien pudiera apoyarme (les adjunto parte del código):

#include "qrcode.h" 

QRCode qrcode;
SoftwareSerial RS232(38, 40);

void setup() {
  RS232.begin(115200);
  Serial.begin(9600);
  uint32_t dt = millis();

//Resumen: Este metodo imprime el boleto
void Escribir_Puerto_Serial() {
  String hora_fecha = "Entrada " + obtFecha() + "           " + obtHora();
  sprintf(buffer, "%06d", folio_int);
  
  String msj = obtFechaInversa() + obtHoraFilemaker() + 703 + num_entrada + buffer ;
  String folio_boleto = "Folio " + String(folio_int);
  String equipo_entrada = "Entrada " + String(num_entrada);
  char CodigoQrId[25];
  msj.toCharArray(CodigoQrId,25);

// Create the QR code
    QRCode qrcode;
    uint8_t qrcodeData[qrcode_getBufferSize(3)];
    qrcode_initText(&qrcode, qrcodeData, 3, 0, CodigoQrId);
  
  byte _nombre_empresa[nombre_empresa.length()];
  byte _direccion_empresa[direccion_empresa.length()];
  byte _hora_fecha[hora_fecha.length()];
  byte _leyenda_1[leyenda_1.length()];
  byte _leyenda_2[leyenda_2.length()];
  byte _folio_boleto[folio_boleto.length()];
  byte _equipo_entrada[equipo_entrada.length()];
  
  byte cmd_latin[3] = {0x1b, 0x52, 0x0c};
  byte cmd_salto[4] = {0x1d, 0x61, 0xff, 0x0a};
  byte cmd_salto2[2] = {0x0a, 0x0a};
  
  byte cmd_alineacion_centrada[3] = {0x1b, 0x61, 0x01}; 
  byte cmd_alineacion_izquierda[3] = {0x1b, 0x61, 0x00};
  byte cmd_alineacion_derecha[3] = {0x1b, 0x61, 0x02};

  byte cmd_fuente_a[3] = {0x1b, 0x21, 0x00};
  byte cmd_fuente_b[3] = {0x1b, 0x21, 0x01};
  byte cmd_negrita[3] = {0x1b, 0x45, 0x01};
  byte cmd_subrayar[3] = {0x1b, 0x2d, 0x01};
  byte cmd_tam[3] = {0x1d, 0x21, 0x11};
  byte cmd_print_mode[3] = {0x1b, 0x21, 0x20};
  
  //byte cmd_barcode_init[4] = {0x1d, 0x6b, 0x43, 0x0d};    //codigo de barras EAN13
  byte cmd_barcode_init[8] = {0x1d, 0x28, 0x6b, 0x03, 0x00, 0x31, 0x43, 0x03};
  byte cmd_barcode_height[3] = {0x1d, 0x68, 0x55};
  byte cmd_barcode_width[3] = {0x1d, 0x77, 0x03};
  byte cmd_info_barcode[24];
  
  byte cmd_cortar[5] = {0x0a, 0x1d, 0x56, 0x42, 0x00};

  ConvertirASCIIToBYTE(CodigoQrId, cmd_info_barcode);
  //cmd_info_barcode[12] = check_digit(msj);   //Check digit codigo de barras EAN13
  
  ConvertirASCIIToBYTE(nombre_empresa, _nombre_empresa);
  ConvertirASCIIToBYTE(direccion_empresa, _direccion_empresa);
  ConvertirASCIIToBYTE(hora_fecha, _hora_fecha);
  ConvertirASCIIToBYTE(leyenda_1, _leyenda_1);
  ConvertirASCIIToBYTE(leyenda_2, _leyenda_2);
  ConvertirASCIIToBYTE(folio_boleto, _folio_boleto);
  ConvertirASCIIToBYTE(equipo_entrada, _equipo_entrada);
  
  RS232.write(cmd_latin, sizeof(cmd_latin));
  RS232.write(cmd_tam, sizeof(cmd_tam));
  RS232.write(cmd_alineacion_centrada, sizeof(cmd_alineacion_centrada));
  RS232.write(cmd_fuente_a, sizeof(cmd_fuente_a));
  RS232.write(cmd_negrita, sizeof(cmd_negrita));
  RS232.write(_nombre_empresa, sizeof(_nombre_empresa));
  
  RS232.write(cmd_fuente_b, sizeof(cmd_fuente_b));
  RS232.write(cmd_negrita, sizeof(cmd_negrita));
  RS232.write(_direccion_empresa, sizeof(_direccion_empresa));
  
  RS232.write(cmd_fuente_a, sizeof(cmd_fuente_a));
  RS232.write(cmd_negrita, sizeof(cmd_negrita));
  RS232.write(_hora_fecha, sizeof(_hora_fecha));
  RS232.write(cmd_salto, sizeof(cmd_salto));
  RS232.write(cmd_salto, sizeof(cmd_salto));
  RS232.write(cmd_barcode_height, sizeof(cmd_barcode_height));
  RS232.write(cmd_barcode_width, sizeof(cmd_barcode_width));  
  RS232.write(cmd_barcode_init, sizeof(cmd_barcode_init));
  RS232.write(cmd_info_barcode, sizeof(cmd_info_barcode));
  RS232.write(cmd_alineacion_centrada, sizeof(cmd_alineacion_centrada));
  RS232.write(cmd_salto, sizeof(cmd_salto));
  RS232.write(cmd_info_barcode, sizeof(cmd_info_barcode));
  RS232.write(cmd_salto, sizeof(cmd_salto));
  RS232.write(cmd_fuente_b, sizeof(cmd_fuente_b));
  RS232.write(cmd_salto, sizeof(cmd_salto));
  RS232.write(cmd_alineacion_izquierda, sizeof(cmd_alineacion_izquierda));
  RS232.write(_leyenda_2, sizeof(_leyenda_2));
  RS232.write(cmd_salto, sizeof(cmd_salto));
  RS232.write(cmd_alineacion_centrada, sizeof(cmd_alineacion_centrada));
  RS232.write(cmd_salto, sizeof(cmd_salto));
  RS232.write(_folio_boleto, sizeof(_folio_boleto));
  //232.write(cmd_salto, sizeof(cmd_salto));
  RS232.write(_equipo_entrada, sizeof(_equipo_entrada));
  RS232.write(cmd_cortar, sizeof(cmd_cortar));
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Buenas noches, estoy intentando imprimir por puerto serie a una impresora un codigo QR numérico de 25 dígitos. he seguido los tutoriales del forum y otros enlaces para generar el código QR pero solo me imprime la cadena de texto y no el código QR. Alguien podría ayudarme en ver donde está el error? Adjunto una parte del código destinada a la impresión.
Saludos,

#include "qrcode.h" 

QRCode qrcode;
SoftwareSerial RS232(38, 40);

void setup() {
  RS232.begin(115200);
  Serial.begin(9600);
  uint32_t dt = millis();

void imprimir(){

String msj = obtFechaInversa() + obtHoraFilemaker() + 703 + num_entrada + buffer ;  //Se crea la cadena de 25 caracteres
char CodigoQrId[25];
  msj.toCharArray(CodigoQrId,25);

// Se genera el código QR

 QRCode qrcode;                        
    uint8_t qrcodeData[qrcode_getBufferSize(3)];
    qrcode_initText(&qrcode, qrcodeData, 3, 0, CodigoQrId);

//Se inicializa la impresora térmica con código Hexadecimal indicando que es QR

  byte cmd_barcode_init[8] = {0x1d, 0x28, 0x6b, 0x03, 0x00, 0x31, 0x43, 0x03};
  byte cmd_barcode_height[3] = {0x1d, 0x68, 0x55};
  byte cmd_barcode_width[3] = {0x1d, 0x77, 0x03};
  byte cmd_info_barcode[24];

//Se convierten los datos

ConvertirASCIIToBYTE(CodigoQrId, cmd_info_barcode);

//Se envía la orden a la impresora por puerto RS232 para que imprima el código QR

RS232.write(cmd_barcode_height, sizeof(cmd_barcode_height));
  RS232.write(cmd_barcode_width, sizeof(cmd_barcode_width));  
  RS232.write(cmd_barcode_init, sizeof(cmd_barcode_init));
  RS232.write(cmd_info_barcode, sizeof(cmd_info_barcode));

}
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Tienes 5 hilos todos haciendo la misma pregunta y cuando se te pide algo vuelves a generar uno nuevo.
voy a juntar todos los hilos y tendras la posiblidad de borrar lo que te parezca.
Has cometido entonces 4 faltas a las normas por cross posting o sea por posteo cruzado del mismo tema, en este foro y en el foro en inglés.

Problems with generate QR code to print on thermal printer via RS232 port

Por favor lee las normas del foro y no repitas mas esta pregunta. Si no te responden es porque nadie tiene una impresora como la tuya y no se te puede ayudar o debes ser mas paciente y esperar a que alguien lo haga.