Hallo kann mir jemand weiterhelfen? Unterm Code steht die genaue Fehlerbeschreibung

#include <MPU6050_tockn.h>      
 #include <Wire.h> 
//MPU6050 mpu6050(Wire);
      MPU6050 mpu6050(Wire, 0.5, 0.5);
#include <Arduino.h>
#include <U8g2lib.h>

#ifdef U8X8_HAVE_HW_I2C
#include <Wire.h>
#endif


U8G2_SH1106_128X64_NONAME_2_HW_I2C Display(U8G2_R0,U8X8_PIN_NONE);

float accelerationX = 0;
float accelerationY = 0;
float accelerationZ = 0;

float lastSentAccelerationX = 0;
float lastSentAccelerationY = 0;
float lastSentAccelerationZ = 0;

int xJetztPos = 0;
int yJetztPos = 0;//float gehts mit kommastelle
float angleZ = 0;

float lastSentAngleX = 0;
float lastSentAngleY = 0;
float lastSentAngleZ = 0;           

int Taster_rechts_hoch = 6;
int Taster_rechts_runter = 3;
int Taster_links_hoch = 5;
int Taster_links_runter = 4;

int End_rechts_hoch = 8;
int End_rechts_runter = 7;
int End_links_hoch = 14;
int End_links_runter = 15;
int Wert;
int Endschalter1;
int Endschalter2;
int Endschalter3;
int Endschalter4;

const int Progammschalter = 16;
#define PIN_CALIBRATION_MPU6050 22  // when D10 is LOW with a switch on GND. MPU6050 NOT calibrating on start up
                                    // the INPUT_PULLUP is going to activated later
#define MPU6050_GET_DATA_EVERY 10   // request data from sensor every 400ms 
unsigned long mpu6050Timer = millis();

int unterschied10 = 0;
int unterschied1 = 5; // links Kurve fängt an zu steuern 
int unterschied2 = 5; // rechts Kurve fängt an zu steuern
int unterschied3 = 14;   //  BUG runter drücken Platten gehen runter
int unterschied9 = 7;   //hier gehen die platten aus Gleitfahrt

const int Rechts_runter = 12;
const int Rechts_hoch = 11;
const int Links_runter = 9;
const int Links_hoch = 10;

bool rechts_hoch_aktiv = false;
bool rechts_runter_aktiv = false;
bool links_hoch_aktiv = false;
bool links_runter_aktiv = false;

void setup()
  {
  
Display.setI2CAddress(0x78);
Display.setFont(u8g2_font_profont15_tf);// 7x14_tf verändert die Schriftgröße und Schreibweise
   
  Display.begin();
  
delay(200);

  pinMode(Rechts_runter, OUTPUT);
    pinMode(Rechts_hoch, OUTPUT);
    pinMode(Links_runter, OUTPUT);
    pinMode(Links_hoch, OUTPUT);

    pinMode(End_rechts_hoch, INPUT_PULLUP);
    pinMode(End_rechts_runter, INPUT_PULLUP);
    pinMode(End_links_hoch, INPUT_PULLUP);
    pinMode(End_links_runter, INPUT_PULLUP);
    
    pinMode(Taster_rechts_hoch, INPUT_PULLUP);//schaltet - ohne Pullup schaltet +
    pinMode(Taster_rechts_runter, INPUT_PULLUP);//schaltet - ohne Pullup schaltet +
    pinMode(Taster_links_hoch, INPUT_PULLUP);//schaltet - ohne Pullup schaltet +
    pinMode(Taster_links_runter, INPUT_PULLUP);//schaltet - ohne Pullup schaltet +
    pinMode(Progammschalter,INPUT_PULLUP);


        digitalWrite(Rechts_runter, HIGH);
        digitalWrite(Rechts_hoch, HIGH);
        digitalWrite(Links_runter, HIGH);
        digitalWrite(Links_hoch, HIGH);
    
  
  
  
Serial.begin(9600);
  pinMode(PIN_CALIBRATION_MPU6050, INPUT_PULLUP);  
  Wire.begin();
  mpu6050.begin();
  
  if(digitalRead(PIN_CALIBRATION_MPU6050) == HIGH) {
    mpu6050.calcGyroOffsets(true);
  }
  
} 

void loop()
{
  if (digitalRead(Progammschalter)==0 && digitalRead(Progammschalter)==0) loop01();
  if (digitalRead(Progammschalter)==1 && digitalRead(Progammschalter)==1) loop00();
}

void loop00() //mit Automatische Nachstellung
{
 
  

  if((millis()-mpu6050Timer) > MPU6050_GET_DATA_EVERY){
      mpu6050.update();
      
      if((millis()-mpu6050Timer) > (MPU6050_GET_DATA_EVERY + 10)){
         accelerationX = mpu6050.getAccX();
         accelerationY = mpu6050.getAccY();
         accelerationZ = mpu6050.getAccZ();
      
         xJetztPos = mpu6050.getAngleX();
         yJetztPos = mpu6050.getAngleY();
         angleZ = mpu6050.getAngleZ();
         
         mpu6050Timer = millis();

//mpu6050.update();
  Serial.print("seitliche Bewegung: ");
  Serial.print(xJetztPos);
  Serial.print("\   Bug hoch : ");
  Serial.print(yJetztPos);
  Serial.print("\   tangleZ : ");
  Serial.println();


}
}



if (xJetztPos < -(unterschied1)) {  // Links Kurve
        digitalWrite(Rechts_runter, LOW);
        digitalWrite(Rechts_hoch, HIGH);
        digitalWrite(Links_runter,HIGH);
        digitalWrite(Links_hoch, LOW);
   
rechts_hoch_aktiv = true;
links_hoch_aktiv = true;
rechts_runter_aktiv = true;
links_runter_aktiv = true;
} else {
        // Relais ausschalten, wenn sich die Position in den Nullbereich bewegt
        if (rechts_runter_aktiv && xJetztPos <= -unterschied1)   // Relay geht aus    
         {
            digitalWrite(Rechts_runter, HIGH);
            rechts_runter_aktiv = true;
        }


      if (links_hoch_aktiv && xJetztPos >= -unterschied10)    //      Relay geht aus
         {
            digitalWrite(Links_hoch,HIGH);
            links_hoch_aktiv = true;
        }

}
     
     if (xJetztPos > +(unterschied2)) {  // Rechts Kurve
        digitalWrite(Rechts_runter, HIGH);
        digitalWrite(Rechts_hoch, LOW);
        digitalWrite(Links_runter, LOW);
        digitalWrite(Links_hoch, HIGH);
        
 rechts_hoch_aktiv = true;
links_hoch_aktiv = true;
rechts_runter_aktiv = true;
links_runter_aktiv = true;
} else {
         // Relais ausschalten, wenn sich die Position in den Nullbereich bewegt
      
        if (rechts_hoch_aktiv && xJetztPos <= -unterschied10)          //Relay geht aus
         {
            digitalWrite(Rechts_hoch, HIGH);
            rechts_hoch_aktiv = true;
        }


        if (links_runter_aktiv && xJetztPos >= -unterschied2)         //      Relay geht aus
        {                                
            digitalWrite(Links_runter, HIGH);
            links_runter_aktiv = true;
        }
        
}

/*
        
     if (yJetztPos < -(unterschied3)) {  // Bug hoch Minus Bereich
        digitalWrite(Rechts_runter, LOW);
        digitalWrite(Rechts_hoch, HIGH);
        digitalWrite(Links_runter, LOW);
        digitalWrite(Links_hoch, HIGH);
rechts_hoch_aktiv = true;
links_hoch_aktiv = true;
rechts_runter_aktiv = true;
links_runter_aktiv = true;    
} else {
        // Relais ausschalten, wenn sich die Position in den Nullbereich bewegt
        if (rechts_runter_aktiv && yJetztPos <= -unterschied3)
        {
            digitalWrite(Rechts_runter, HIGH);
            rechts_runter_aktiv = true;
        }
       
        if (links_runter_aktiv && yJetztPos <= -unterschied3)
         {
            digitalWrite(Links_runter, HIGH);
            links_runter_aktiv = true;
        }
       //}


        
     if (yJetztPos < -(unterschied9)) {  // Bug hoch Minus Bereich
        digitalWrite(Rechts_runter, HIGH);
        digitalWrite(Rechts_hoch, LOW);
        digitalWrite(Links_runter, HIGH);
        digitalWrite(Links_hoch, LOW);
rechts_hoch_aktiv = true;
links_hoch_aktiv = true;
rechts_runter_aktiv = true;
links_runter_aktiv = true;    
} else {
        // Relais ausschalten, wenn sich die Position in den Nullbereich bewegt
        if (rechts_hoch_aktiv && yJetztPos >= -unterschied9)
        {
            digitalWrite(Rechts_hoch, HIGH);
            rechts_hoch_aktiv = true;
        }
       
        if (links_hoch_aktiv && yJetztPos >= -unterschied9)
         {
            digitalWrite(Links_hoch, HIGH);
            links_hoch_aktiv = true;
        }
       }
    }
   */
 
if (Wert = digitalRead(End_rechts_runter));

  else if (Wert == 1)
  {
 digitalWrite (Rechts_runter, LOW);
  }
    else 
  {
digitalWrite (Rechts_runter, HIGH);
  }  


if (Wert = digitalRead(End_links_runter));

  else if (Wert == 1)
  {
  digitalWrite (Links_runter, LOW);
  }
    else 
  {
  digitalWrite (Links_runter, HIGH);
  }  



if (Wert = digitalRead(End_links_hoch));

  else if (Wert == 1)
  {
                                          // der Mikroschalter wurde gedrückt
  digitalWrite (Links_hoch, LOW);
  }
    else 
  {
                                          // der Mikroschalter wurde losgelassen
    digitalWrite (Links_hoch, HIGH);
 }  
  


if (Wert = digitalRead(End_rechts_hoch));

  else if (Wert == 1)
  {
 digitalWrite (Rechts_hoch, LOW);
  }
    
  else 
  {
    digitalWrite (Rechts_hoch, HIGH);
  }  



{
 if (Wert = digitalRead(Taster_rechts_hoch));

  else if (Wert == 0)
  {
    // der Mikroschalter wurde gedrückt
    digitalWrite (Rechts_hoch, LOW);
    digitalWrite (Rechts_runter, HIGH);
  }
  else 
  {
    // der Mikroschalter wurde losgelassen
    digitalWrite (Rechts_hoch, HIGH);
    digitalWrite (Rechts_runter, LOW);
  }  
  
  if (Wert = digitalRead(Taster_rechts_runter));

  else if (Wert == 0)
  {
    // der Mikroschalter wurde gedrückt
    digitalWrite (Rechts_runter, LOW);
    digitalWrite (Rechts_hoch, HIGH);
  }
  else 
  {
    // der Mikroschalter wurde losgelassen
    digitalWrite (Rechts_runter, HIGH);
    digitalWrite (Rechts_hoch, LOW);
  }  
}

{
  if (Wert = digitalRead(Taster_links_hoch));

   else if (Wert == 0)
  {
    // der Mikroschalter wurde gedrückt
    digitalWrite (Links_hoch, LOW);
    digitalWrite (Links_runter, HIGH);
  }
  else 
  {
    // der Mikroschalter wurde losgelassen
    digitalWrite (Links_hoch, HIGH);
    digitalWrite (Links_runter, LOW);
  }  
  {
  if (Wert = digitalRead(Taster_links_runter));

  else if (Wert == 0)
  {
    // der Mikroschalter wurde gedrückt
    digitalWrite (Links_runter, LOW);
    digitalWrite (Links_hoch, HIGH);
  }
  else 
  {
    // der Mikroschalter wurde losgelassen
    digitalWrite (Links_runter, HIGH);
    digitalWrite (Links_hoch, LOW);
  }  
}
}


   Serial.println();
    Serial.print("       ");
    Serial.print("Seitliche Bewegung ");
    Serial.print(xJetztPos);
    Serial.print("       ");

    Serial.print("Bug hoch/runter ");
    Serial.print(yJetztPos);
    Serial.print("       ");

    Serial.print("Rechts/ Links Bewegung ");
   // Serial.println(zJetztPos);

Serial.println();
    Serial.print("Taster links hoch  ");
    Serial.print(Wert = digitalRead(Taster_links_hoch)) ;
    Serial.println(" ");
    Serial.print("Taster links runter  ");
    Serial.print(Wert = digitalRead(Taster_links_runter)) ;
    Serial.println(" ");
    
    Serial.print("Taster rechts hoch  ");
    Serial.print(Wert = digitalRead(Taster_rechts_hoch)) ;
    Serial.println(" ");
    Serial.print("Taster rechts runter  ");
    Serial.print(Wert = digitalRead(Taster_rechts_runter)) ;
    Serial.println(" ");


Serial.println();


    Serial.print("End links hoch  ");
    Serial.print(Wert = digitalRead(End_links_hoch)) ;
    Serial.println(" ");
    Serial.print("End links runter  ");
    Serial.print(Wert = digitalRead(End_links_runter)) ;
    Serial.println(" ");
    
    Serial.print("End rechts hoch  ");
    Serial.print(Wert = digitalRead(End_rechts_hoch)) ;
    Serial.println(" ");
    Serial.print("End rechts runter  ");
    Serial.print(Wert = digitalRead(End_rechts_runter)) ;
    Serial.println(" ");
  Serial.println();
 //Variante Ausgabe auf OledDisplay1 Direktanschluss
 Display.clearBuffer();
  
 
  Display.firstPage();
  
   do 
   {
  Display.setCursor(2, 10);
  Display.print("Seitliche Bewegung ");
  Display.setCursor(60, 27);
  Display.print(xJetztPos) ;

  Display.setCursor(2, 42);
  Display.print("Bug hoch/runter ");
  Display.setCursor(58, 60);
  Display.print(yJetztPos) ;
 
 
  Display.setCursor(2, 27);
  Display.print("End");                                      
  Display.setCursor(30, 27);
  Display.print(Wert = digitalRead(End_links_hoch)) ;
   
  Display.setCursor(2, 60);
  Display.print("End");                                      
  Display.setCursor(30, 60);
  Display.print(Wert = digitalRead(End_links_runter)) ;


  Display.setCursor(96, 27);
  Display.print("End");                                      
  Display.setCursor(122, 27);
  Display.print(Wert = digitalRead(End_rechts_hoch)) ;

  Display.setCursor(96, 60);
  Display.print("End");                                      
  Display.setCursor(122, 60);
  Display.print(Wert = digitalRead(End_rechts_runter)) ;

Display.sendBuffer(); 

 
   }
   while (Display.nextPage());
  

  


//delay(150);
}





void loop01()    // Automatische Nachstellung deaktiviert
{
Endschalter1 = digitalRead(End_rechts_runter );
  if ((digitalRead(Taster_rechts_runter)== LOW)&&(Endschalter1==HIGH))
  
  {
    digitalWrite(Rechts_runter, LOW);
  } else {
    digitalWrite(Rechts_runter, HIGH);
  }




Endschalter2 = digitalRead(End_rechts_hoch );
  if ((digitalRead(Taster_rechts_hoch)== LOW)&&(Endschalter2==HIGH))
  
  {
    digitalWrite(Rechts_hoch, LOW);
  } else {
    digitalWrite(Rechts_hoch, HIGH);
  }



  Endschalter3 = digitalRead(End_links_runter );
  if ((digitalRead(Taster_links_runter)== LOW)&&(Endschalter3==HIGH))
  
  {
    digitalWrite(Links_runter, LOW);
  } else {
    digitalWrite(Links_runter, HIGH);
  }



  Endschalter4 = digitalRead(End_links_hoch );
  if ((digitalRead(Taster_links_hoch)== LOW)&&(Endschalter4==HIGH))
  
  {
    digitalWrite(Links_hoch, LOW);
  } else {
    digitalWrite(Links_hoch, HIGH);
  }
Serial.print("Taster links hoch  ");
    Serial.print(Wert = digitalRead(Taster_links_hoch)) ;
    Serial.println(" ");
    Serial.print("Taster links runter  ");
    Serial.print(Wert = digitalRead(Taster_links_runter)) ;
    Serial.println(" ");
    
    Serial.print("Taster rechts hoch  ");
    Serial.print(Wert = digitalRead(Taster_rechts_hoch)) ;
    Serial.println(" ");
    Serial.print("Taster rechts runter  ");
    Serial.print(Wert = digitalRead(Taster_rechts_runter)) ;
    Serial.println(" ");


Serial.println();


    Serial.print("End links hoch  ");
    Serial.print(Wert = digitalRead(End_links_hoch)) ;
    Serial.println(" ");
    Serial.print("End links runter  ");
    Serial.print(Wert = digitalRead(End_links_runter)) ;
    Serial.println(" ");
    
    Serial.print("End rechts hoch  ");
    Serial.print(Wert = digitalRead(End_rechts_hoch)) ;
    Serial.println(" ");
    Serial.print("End rechts runter  ");
    Serial.print(Wert = digitalRead(End_rechts_runter)) ;
    Serial.println(" ");
  Serial.println();




  Display.clearBuffer();
  
 
  Display.firstPage();
  
   do 
   {
  Display.setCursor(2, 10);
  Display.print("Seitliche Bewegung ");
  Display.setCursor(58, 27);
  Display.print("M.") ;

  Display.setCursor(2, 42);
  Display.print("Bug hoch/runter ");
  Display.setCursor(58, 60);
  Display.print("M.") ;
 
 
  Display.setCursor(2, 27);
  Display.print("End");                                      
  Display.setCursor(30, 27);
  Display.print(Wert = digitalRead(End_links_hoch)) ;
   
  Display.setCursor(2, 60);
  Display.print("End");                                      
  Display.setCursor(30, 60);
  Display.print(Wert = digitalRead(End_links_runter)) ;


  Display.setCursor(96, 27);
  Display.print("End");                                      
  Display.setCursor(122, 27);
  Display.print(Wert = digitalRead(End_rechts_hoch)) ;

  Display.setCursor(96, 60);
  Display.print("End");                                      
  Display.setCursor(122, 60);
  Display.print(Wert = digitalRead(End_rechts_runter)) ;

Display.sendBuffer(); 

 
   }
   while (Display.nextPage());
  



//delay(500);

}


Hallo kann mir jemand weiterhelfen?
Wenn ich die x oder die y-Achse einzeln nutze (also eins von beiden ausdeklariere) funktioniert das Programm wie erwünscht. Ich möchte aber das beide Achsen mit einander arbeiten.
Das Problem ist folgendes:
Ab den Wert: unterschied3 = 14

Bei der links Kurve darf nicht links runter, sondern links hoch.
Bei der rechts Kurve darf nicht rechts runter, sondern rechts hoch.
Ich bedanke mich für eure Mühe.

Im englischen Teil des Forum müssen die Beiträge und Diskussionen in englischer Sprache verfasst werden.
Deswegen wurde diese Diskussion in den deutschen Teil des Forums verschoben.

mfg ein Moderator.

Was soll der \da machen?
Mach noch einen zweiten dahinter, dann könnte das was werden.

Hast Du Dich - genauso wie in den weiteren Bedingungen - vertan?

Und dann schreib doch dazu, woher die libs stammen, damit man das ggfls. nachbauen und kompilieren kann.

Danke

Das Semikolon spielt dir da einen Streich!

Dann: Es ist gut, wenn man auf if verzichten kann,

/tmp/arduino_modified_sketch_827620/sketch_jun18a.ino: In function 'void loop00()':
/tmp/arduino_modified_sketch_827620/sketch_jun18a.ino:132:20: warning: unknown escape sequence: '\040'
       Serial.print("\  Bug hoch : ");
                    ^~~~~~~~~~~~~~~~
/tmp/arduino_modified_sketch_827620/sketch_jun18a.ino:134:20: warning: unknown escape sequence: '\040'
       Serial.print("\   tangleZ : ");
                    ^~~~~~~~~~~~~~~~
/tmp/arduino_modified_sketch_827620/sketch_jun18a.ino:247:12: warning: suggest parentheses around assignment used as truth value [-Wparentheses]
   if (Wert = digitalRead(End_rechts_runter));
       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/tmp/arduino_modified_sketch_827620/sketch_jun18a.ino:257:12: warning: suggest parentheses around assignment used as truth value [-Wparentheses]
   if (Wert = digitalRead(End_links_runter));
       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/tmp/arduino_modified_sketch_827620/sketch_jun18a.ino:267:12: warning: suggest parentheses around assignment used as truth value [-Wparentheses]
   if (Wert = digitalRead(End_links_hoch));
       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/tmp/arduino_modified_sketch_827620/sketch_jun18a.ino:279:12: warning: suggest parentheses around assignment used as truth value [-Wparentheses]
   if (Wert = digitalRead(End_rechts_hoch));
       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/tmp/arduino_modified_sketch_827620/sketch_jun18a.ino:290:14: warning: suggest parentheses around assignment used as truth value [-Wparentheses]
     if (Wert = digitalRead(Taster_rechts_hoch));
         ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/tmp/arduino_modified_sketch_827620/sketch_jun18a.ino:304:14: warning: suggest parentheses around assignment used as truth value [-Wparentheses]
     if (Wert = digitalRead(Taster_rechts_runter));
         ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/tmp/arduino_modified_sketch_827620/sketch_jun18a.ino:320:14: warning: suggest parentheses around assignment used as truth value [-Wparentheses]
     if (Wert = digitalRead(Taster_links_hoch));
         ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/tmp/arduino_modified_sketch_827620/sketch_jun18a.ino:335:16: warning: suggest parentheses around assignment used as truth value [-Wparentheses]
       if (Wert = digitalRead(Taster_links_runter));
           ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Das ist zu berichtigen.
Wie man das sieht:
DATEI - VOREINSTELLUNGEN
grafik

Danke für die Unterstützung.
Ein## MPU-6050 Modul 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsensoll 4 Relais steuern, macht es auch. Eigentlich geht es hauptsächlich um die automatische Nachsteuerung und nicht um die Schalter.

Wenn Du das nicht ändern willst, weil Du meinst es nicht zu müssen, kann und will ich Dir nicht weiter helfen.

Sorry ich gehe auch arbeiten.
Da ich vom Programmieren nicht viel Ahnung habe fällt es mir schwer die Fehler zu finden und zu beheben. Meistens suche ich mir paar Sachen aus dem Netz und kopiere die einfach rein. Sie haben mir ein Bild geschickt wo finde ich die Bezeichnung Datei Voreinstellung? Im Forum?
oder
Arduino IDE 2.3.4 ist die Bezeichnung bei mir nicht hinterlegt.
Danke für deine Mühe

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Jetzt habe ich was entdeckt aber auf meinem Desktop sieht das anders aus. Es werden auch keine Fehler angezeigt.

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Danke das Semikolon habe ich entfernt. Leider besteht immer noch das bestehende Problem. Da ich vom Programmieren keine Ahnung habe wäre es möglich mir da paar Tipps zu geben wie ich gewisse Dinge umsetzen kann. Hauptsächlich geht es mir nur das die beschriebene Funktion richtig arbeitet.
Danke für deine Mühe.

Wenn Du das ausgabe-Fenster nach oben scrollst....
Und las das Sie sein.
Ich bin zwar alt, aber das macht mich noch älter :sweat_smile:

Es geht hauptsächlich um die Zeile 154 bis 260 die nicht richtig miteinander arbeiten

Vernünftig. Also ein DU besser :grin:. Finde ich och jut so. Du meinst aber nicht im Forum?

Die Ausgabe bei IDE sieht dann bei mir so aus.
Keine Fehler. Mein Problem ist eigentlich nur Zeile 154 bis 260 die nicht richtig miteinander arbeiten.

Du willst vermutlich vergleichen (==), machst aber eine Zuweisung (=).

Er will zuweisen.
Und dann vergleichen.
Die nachfolgenden Zeilen machen sonst keinen Sinn.
Nur kommt er da nie hin.

Kein Problem!
Denn das kannst du ändern.

Das stimmt nicht!

Da wo mein Pfeil hinzeigt, ist ein Scrollbalken.
Wenn Du das richtig unter DATEI - EINSTELLUNGEN eingestellt hast, siehst Du das auch.

Muss ich nachher mal schauen

Mit einem if am Anfang der Zeile und einem nachfolgenden else if?
Muss ich wohl mal drüber nachdenken... :slightly_smiling_face:

Schließe mich #17 an.