HCPCA9685 Library vs Adafruit_PWMServoDriver Library

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Bonjour,

Je découvre le module PCA9685 et je dois transformer un code qui utilise la Library Servo vers un code qui devra gérer le module PCA9685.
Mais dans mes recherches, je trouve 2 librairies qui reviennent, la HCPCA9685 Library et la Adafruit_PWMServoDriver Library. Et je n'arrive pas à comprendre si je peux utiliser indifféremment l'une ou l'autre ou si leur usage est plus spécifique selon le cas.
J'ai déjà du mal a comprendre les lignes de codes :stuck_out_tongue: alors quitte à y passer des heures j'aimerais ne pas me rendre compte à la fin que c'etait pas la bonne library ^^

Si vous pouvez me dire dans quel cas utiliser ces librairies, ca m'aiderait à faire mon choix.
Merci !!

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Hello,

Vraiment personne ne connait la différence entre ces 2 Library ?
On peut les utiliser indépendamment pour les memes usages ?

Merci.

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