Hello
I'm testing the TJA1050 can bus module:
But I can't do a simple transmission, my code stops at
Serial.println("Sending package...");
It's just a test example I wanted to do, but for some reason nothing is sent.
Follow the codes and schema.
I use the following library: GitHub - sandeepmistry/arduino-CAN: An Arduino library for sending and receiving data using CAN bus.
Sender:
#include <CAN.h> //Inclui a biblioteca CAN
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Transmissor CAN");
if (!CAN.begin(500E3)) {
Serial.println("Falha ao iniciar o controlador CAN"); //caso não seja possível iniciar o controlador
}
}
void loop() {
// Usando o CAN 2.0 padrão
//Envia um pacote: o id tem 11 bits e identifica a mensagem (prioridade, evento)
//o bloco de dados deve possuir até 8 bytes
Serial.println("Enviando pacote...");
CAN.beginPacket(0x12); //id 18 em hexadecimal
CAN.write('h'); //1º byte
CAN.write('e'); //2º byte
CAN.write('l'); //3º byte
CAN.write('l'); //4º byte
CAN.write('o'); //5º byte
CAN.endPacket(); //encerra o pacote para envio
Serial.println("Enviado.");
delay(1000);
//Usando CAN 2.0 Estendido
//Envia um pacote: o id tem 29 bits e identifica a mensagem (prioridade, evento)
//o bloco de dados deve possuir até 8 bytes
Serial.println("Enviando pacote estendido...");
CAN.beginExtendedPacket(0xabcdef); //id 11259375 decimal ( abcdef em hexa) = 24 bits preenchidos até aqui
CAN.write('w'); //1º byte
CAN.write('o'); //2º byte
CAN.write('r'); //3º byte
CAN.write('l'); //4º byte
CAN.write('d'); //5º byte
CAN.endPacket(); //encerra o pacote para envio
Serial.println("Enviado.");
delay(1000);
}
Receiver:
#include <CAN.h> //Inclui a biblioteca CAN
void setup() {
Serial.begin(9600); //inicia a serial para debug
Serial.println("Receptor CAN");
// Inicia o barramento CAN a 500 kbps
if (!CAN.begin(500E3)) {
Serial.println("Falha ao iniciar o controlador CAN"); //caso não seja possível iniciar o controlador
}
}
void loop() {
// Tenta verificar o tamanho do acote recebido
int packetSize = CAN.parsePacket();
if (packetSize) {
// Se temos um pacote
Serial.println("Recebido pacote. ");
if (CAN.packetExtended()) { //verifica se o pacote é estendido
Serial.println("Estendido");
}
if (CAN.packetRtr()) {
//Verifica se o pacote é um pacote remoto (Requisição de dados), neste caso não há dados
Serial.print("RTR ");
}
Serial.print("Pacote com id 0x");
Serial.print(CAN.packetId(), HEX);
if (CAN.packetRtr()) { //se o pacote recebido é de requisição, indicamos o comprimento solicitado
Serial.print(" e requsitou o comprimento ");
Serial.println(CAN.packetDlc()); //obtem o DLC (Data Length Code, que indica o comprimento dos dados)
} else {
Serial.print(" e comprimento "); // aqui somente indica o comprimento recebido
Serial.println(packetSize);
//Imprime os dados somente se o pacote recebido não foi de requisição
while (CAN.available()) {
Serial.print((char)CAN.read());
}
Serial.println();
}
Serial.println();
}
}
Could someone tell me why it doesn't work?
Thank you!
