Ciao a tutti mi sono iscritto a questo forum perché ho bisogno del vostro aiuto.
Ho sempre trovato risposte e tanti codici da prendere come spunto, non sono un programmatore esperto, Arduino è un dispositivo che mi e servito e mi serve per i miei piccoli progetti, veniamo al dunque ho realizzato un piccolo busto di Terminator T800 siccome non mi piacciono le cose statiche mi sono divertito ad animarlo con
5 servo comandi per il movimento della testa e degli occhi
2 micromotori STEPPER per simulare effetto zoom pupilla
2 led rossi effetto dissolvenza
e qui che subentra ARDUINO.
Con un Joystick tipo quelli della PS1 ho inserito dentro un Arduino Pro Mini caricato su la libreria PS2X (da me modificata a mio piacimento vi allego il codice)
//Master
#include <PS2X_lib.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#define Rxpin 0 // Tx per Bluetooth Rx per Arduino
#define Txpin 1 // Rx per Bluetooth Tx per Arduino
SoftwareSerial Bluetooth(Rxpin, Txpin);
PS2X ps2x;
int error = 0;
byte type = 0;
byte vibrate = 0;
int valLY = 0;
int valLX = 0;
int valRY = 0;
int valRX = 0;
void setup() {
//Serial.begin(115200);
Bluetooth.begin(115200);
//Impostazione dei pin: GamePad(clock, command, attention, data, Pressures?, Rumble?) controllo errore.
error = ps2x.config_gamepad(5, 3, 2, 4, true, true);
if (error == 0) {
// Serial.println("Controller trovato, configurato correttamente");
}
else if (error == 1) {
// Serial.println("Nessun controller trovato, controlla il cablaggio.");
} else if (error == 2) {
// Serial.println("Controller trovato ma non accetta comandi.");
} else if (error == 3) {
// Serial.println("Il controller rifiuta di accedere alla modalità Pressione, potrebbe non supportarla.");
}
type = ps2x.readType();
switch (type) {
case 0:
// Serial.println("Nessun Controller Rilevato");
break;
case 1:
// Serial.println("Controller DualShock Rilevato");
break;
case 2:
// Serial.println("Controller non compatibile con la libreria");
break;
}
}
void loop() {
if (error == 1)
return;
if (type == 2) {
return;
}
else { //DualShock Controller
ps2x.read_gamepad(false, vibrate);
if (ps2x.ButtonPressed(PSB_START)) {
// Serial.println("Start");
Bluetooth.write('i');
}
if (ps2x.ButtonPressed(PSB_SELECT)) {
// Serial.println("Select");
Bluetooth.write('I');
}
//vibrate = ps2x.Analog(PSAB_BLUE);
if (ps2x.Button(PSB_GREEN)) {
// Serial.println("Triangolo");
Bluetooth.write('G');
}
if (ps2x.Button(PSB_RED)) {
// Serial.println("Cerchio");
Bluetooth.write('h');
}
if (ps2x.Button(PSB_PINK)) {
// Serial.println("Quadrato");
Bluetooth.write('H');
}
if (ps2x.Button(PSB_BLUE)) {
// Serial.println("X");
Bluetooth.write('g');
}
//***************************************
if (ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) {
// Serial.println("Sopra");
Bluetooth.write('E');
}
if (ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT)) {
// Serial.println("Destra");
Bluetooth.write('f');
}
if (ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT)) {
// Serial.println("Sinistra");
Bluetooth.write('F');
}
if (ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)) {
// Serial.println("Sotto");
Bluetooth.write('e');
}
//***************************************
if (ps2x.NewButtonState()) {
if (ps2x.Button(PSB_L3)) {
// Serial.println("L3");
Bluetooth.write('M');
}
if (ps2x.Button(PSB_R3)) {
// Serial.println("R3");
Bluetooth.write('m');
}
if (ps2x.Button(PSB_L2)) {
// Serial.println("L2");
Bluetooth.write('L');
}
if (ps2x.Button(PSB_R2)) {
// Serial.println("R2");
Bluetooth.write('l');
}
}
//***************************************
if (ps2x.Button(PSB_L1) || ps2x.Button(PSB_R1)) {
valLY = ps2x.Analog(PSS_LY);
if (valLY < 125) {
Bluetooth.write('A');
// Serial.println(valLY);
}
if (valLY > 135) {
Bluetooth.write('a');
// Serial.println(valLY);
}
//***************************************
valLX = ps2x.Analog(PSS_LX);
if (valLX < 125) {
Bluetooth.write('B');
// Serial.println(valLX);
}
if (valLX > 135) {
Bluetooth.write('b');
// Serial.println(valLX);
}
//***************************************
valRY = ps2x.Analog(PSS_RY);
if (valRY < 125) {
Bluetooth.write('C');
// Serial.println(valRY);
}
if (valRY > 135) {
Bluetooth.write('c');
// Serial.println(valRY);
}
//***************************************
valRX = ps2x.Analog(PSS_RX);
if (valRX < 125) {
Bluetooth.write('D');
// Serial.println(valRX);
}
if (valRX > 135) {
Bluetooth.write('d');
// Serial.println(valRX);
}
}
//***************************************
}
delay(10);
}
tramite un Bluetooth HC05(Master) invio ad un Arduino Nano dei comandi semplici tipo lettere A-a-B-b-C- ecc. ecc. a sua volta via Bluetooth HC05(Slave) li riceve e con un switch case esegue le varie funzioni, (vi allego codice).
//Slave
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
#include <Stepper.h>
#define Rxpin 2 // pin Tx su Bluetooth Rx su Arduino
#define Txpin 3 // pin Rx su Bluetooth Tx su Arduino
SoftwareSerial Bluetooth(Rxpin, Txpin);
const int stepsPerRevolution = 200;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 10, 11, 12, 13);
#define LED_PIN 9 // pin di output dove sono collegati i Led degli occhi
#define BUTTON A0 // pin di input dove è collegato il pulsante
int Val_Pulsante = 0; // serve per conservare lo stato del pin di input
int val = 0;
byte Ultimo_val = "";
Servo Servo_A; //Collo orizzontale
Servo Servo_B; //Collo verticale
Servo Servo_C; //Occhi orizzontale
Servo Servo_D; //Occhi verticale
Servo Servo_E; //Mascella
int Gr_Servo_A, Gr_Servo_B, Gr_Servo_C, Gr_Servo_D, Gr_Servo_E;
void setup() {
Serial.begin(115200);
Bluetooth.begin(115200);
myStepper.setSpeed(60);
pinMode(BUTTON, INPUT);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
Servo_A.attach(4);
Servo_B.attach(5);
Servo_C.attach(6);
Servo_D.attach(7);
Servo_E.attach(8);
Gr_Servo_A = 90;
Gr_Servo_B = 90;
Gr_Servo_C = 90;
Gr_Servo_D = 90;
Gr_Servo_E = 90;
}
void loop() {
//Val_Pulsante = digitalRead(BUTTON); // legge il valore dell'input sul pin e lo conserva
// controlla che l'input pulsante premuto vuol dire che il Chip e Inserito
//if (Val_Pulsante == LOW) { //Chip Inserito
if (Bluetooth.available())
{
char Dati_BT = Bluetooth.read();
switch (Dati_BT) {
case 'A':
if (Gr_Servo_A > 0) {
Gr_Servo_A -= 1;
Servo_A.write(Gr_Servo_A);
Serial.println("ricevuto A");
}
break;
case 'a':
if (Gr_Servo_A < 180) {
Gr_Servo_A += 1;
Servo_A.write(Gr_Servo_A);
Serial.println("ricevuto a");
}
break;
case 'B':
if (Gr_Servo_B > 0) {
Gr_Servo_B -= 1;
Servo_B.write(Gr_Servo_B);
Serial.println("ricevuto B");
}
break;
case 'b':
if (Gr_Servo_B < 180) {
Gr_Servo_B += 1;
Servo_B.write(Gr_Servo_B);
Serial.println("ricevuto b");
}
break;
case 'C':
if (Gr_Servo_C > 0) {
Gr_Servo_C -= 1;
Servo_C.write(Gr_Servo_C);
Serial.println("ricevuto C");
}
break;
case 'c':
if (Gr_Servo_C < 180) {
Gr_Servo_C += 1;
Servo_C.write(Gr_Servo_C);
Serial.println("ricevuto c");
}
break;
case 'D':
if (Gr_Servo_D > 0) {
Gr_Servo_D -= 1;
Servo_D.write(Gr_Servo_D);
Serial.println("ricevuto D");
}
break;
case 'd':
if (Gr_Servo_D < 180) {
Gr_Servo_D += 1;
Servo_D.write(Gr_Servo_D);
Serial.println("ricevuto d");
}
break;
case 'E':
if (Gr_Servo_E > 0) {
Gr_Servo_E -= 1;
Servo_E.write(Gr_Servo_E);
Serial.println("ricevuto E");
}
break;
case 'e':
if (Gr_Servo_E < 180) {
Gr_Servo_E += 1;
Servo_E.write(Gr_Servo_E);
Serial.println("ricevuto e");
}
break;
case 'F':
if (Ultimo_val != 'F') {
Mot_Led_Avanti();
Serial.println("ricevuto F");
}
Ultimo_val = 'F';
break;
case 'f':
if (Ultimo_val != 'f') {
Mot_Led_Indietro();
Serial.println("ricevuto f");
}
Ultimo_val = 'f';
break;
}
delay(10);
}
//else {
//se il Chip viene estratto
//}
//}
}
void Mot_Led_Avanti() {
for (int i = 0; i < 255; i = i + 5) {
digitalWrite(LED_PIN, i);
myStepper.step(5);
if (i == 255) break;
//delay(20);
}
}
void Mot_Led_Indietro() {
for (int i = 255; i >= 0; i = i - 5) {
digitalWrite(LED_PIN, i);
myStepper.step(-5);
if (i == 0) break;
//delay(20);
}
}
Nella realizzazione del codice(che io ci ho messo mesi) le varie parti del codice singolarmente funzionano bene.
Quando ho messo tutto insieme mi sono accorto che il led degli occhi non funzionavano più in dissolvenza, dopo settimane di prove e contro prove ho scoperto che se disattivo le funzioni Servo_A.attach(4) i led funzionano e logicamente i servo no.
Adesso mi trovo in una situazione che veramente non capisco se ce un errore oppure e tutto concettualmente sbagliato e quindi non funzionerà mai.
Grazie spero qualcuno possa aiutarmi almeno a capire se quello che voglio realizzare e una cosa che può funzionare.
Forse dovevo chiederlo prima di iniziare sarebbe stato più logico, ma ho iniziato con i led poi ho aggiunto i motori e poi mi sono fatto prendere dal codice e non mi sono fermato più.
Grazie
