hulp gevraagd voor arduino regelunit voor distilleer apparaat

Nou zit ik het volgende te denken.
Is het niet mogelijk om de stappenmotor naar de analoge waarde te sturen.
bv

Analoge ingang is normaal van 0 volt naar 5 volt
Dat gaat in stappen van 0 tot 1023
Stel dat ik deze omzet in een ander schaal bv 0 tot 30

val = analogRead(potpin);            // Leest dan de waarde van de potmeter tussen  0 en 1023)
 val = map(val, 0, 1023, 0, 30);     // schaal de waarde naar 0 en 30

Is het dan niet mogelijk om de stappen motor naar bv

stepper1.moveTo(Val=30);

te sturen
wat ik dus bedoel om niet naar de "stappen "te kijken.
Maar de stappen motor naar een bepaalde ingangswaarde te sturen van de potmeter?