Imprimir en arduino como se hace en c !

Hola comunidad, he aquí mi problema, quiero imprimir en el puerto serie una serie de caracteres con el siguiente formato de c:

 printf("%c%c%c%",var1,var2,var3);

Pero no encuentro la forma de hacerlo en arduino.
Intente esto pero no sirve.

Serial.print(var1);
Serial.print(var2);
Serial.print(var3);

Ya que en c puedo cambiar el formato de mi variable por ejemplo si tengo en enteros var1,var2 y var3, en c puedo
imprimirlas como caracteres. Ayuda por favor.

char buffer[5]; // elige el tamaño adecuado para el buffer

sprintf(buffer, "%c%c%c%",var1,var2,var3);
Serial.print(buffer);

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