No, forse mi sono spiegato male io, il "controllo centrale" in effetti dovrebbe essere solo quello, un controllo, non una guida ... per questo parlavo di IA a bordo ... la centrale deve sincronizzare la posizione di tutti i veicoli uno rispetto all'altro ed avvisare in caso di difficolta' o problemi, gestire gli avvisi di emergenza locali e remoti, avvisare di tutti i problemi le IA in caso di imprevisti o eventi non pianificati, e tutto quanto il resto, non guidare fisicamente le singole vetture ... se dovesse fare anche quello, dovrebbe gestire un tale livello di logica di sciame da far rincretinire anche un CRAY 
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Ad esempio, metti il problema di due file in marcia regolare. 130Km/h, ogni vettura distante 15 metri dalla precedente, le due file scalate di 7,5 metri (condizione ottimale) ... una delle vetture della fila di sinistra ha un guasto e comincia a rallentare, l'IA di bordo segnala immediatamente la cosa alle vetture seguenti che si immettono negli spazi fra le vetture della fila di destra(senza necessita' di rallentare), e si reimmettono nella loro fila una volta superata la macchina che si e' fermata, allo stesso tempo il controllo centrale avvisa l'intera colonna di macchine seguenti di iniziare un rallentamento progressivo a partire da alcuni Km a valle ... il rallentamento sarebbe praticamente inavvertibile dai passeggeri, ma consentirebbe di liberare una ventina di metri fra due auto gia ad un Km o piu di distanza dall'auto ferma, spazio in cui i veicoli di soccorso puo essere fatto partire ed inserirsi per tempo ... e cosi via ... il controllo centrale non dovrebbe guidare i singoli mezzi, ma dovrebbe gestire tutte le variabili associate ad essi per comunicare a tutte le IA a bordo ogni nuovo parametro di guida e punto di svolta, in modo che loro possano poi gestire le singole auto in sincronia ... tenendo anche ovviamente conto di ogni possibile imprevisto legato ai fatti, e regolandosi di conseguenza ... non esattamente un paio di linee di programma (a meno che tu non sia abituato a scrivere linee di programma lunghe decine di Km XD)
Il grosso problema di quei "cosi" li, e' che NON rispondono ad un controllo centrale 