Boa Tarde Amigos.
Estou com problemas de estabilidade na leitura de sinais analógicos no Arduino Mega.
Tenho que ler algumas portas consecutivas, já lí bastante à respeito e tomei diversas precauções, mas mesmo assim as leituras não são estáveis.
A variação é pequena, mas acho que isto não deveria ser normal.
A rotina abaixo faz a leitura das portas A1, A3, A5, A7 e A9, eu conectei todas elas a uma fonte de alimentação de boa capacidade. Todas as portas estão ligadas juntas.
E estabilizei uma tensão de 3.30V, esta tensão é acompanhada por um multimetro RMS, e está realmente estável.
Devido a alguns problemas de estabilização do ADC que já lí por aí, utilizei um delay para esperar que o ADC realmente estabilize. (inclusive já utilizei delays muito mais longos para teste)
Também estou efetuando 10 leituras e tirando a média, mesmo assim os valores ainda variam.
static void LerPortas2() { // Rotina para leitura das portas analógias... atualizar valores...
float vpino;
uint32_t Somatorio;
int TempRead;
int TempoEstabiliza = 100; // ms
analogRead(A1); // forçando o Setup do ADC, para ler a porta, descartando esta leitura
delay(TempoEstabiliza); // delay para que o ADC estabilize
Somatorio = 0;
for (int i=0; i<10; i++) {
Somatorio += ADCW; // lendo direto do registrador ADCW, mesmo que ler pelo analogread, mas economizando a etapa de setup do adc que foi feito anteriormente.
delay(TempoEstabiliza);
}
TempRead = Somatorio / 10;
vpino = (TempRead * 5.0 / 1024);
Serial.print(ADMUX, BIN);
Serial.print("=Channel - Analogs Values A1=");
Serial.print(TempRead);
Serial.print(" - Tensao Pino=");
Serial.println(vpino);
// preparar para a leitura de A3
analogRead(A3);
delay(TempoEstabiliza);
Somatorio = 0;
for (int i=0; i<10; i++) {Somatorio += ADCW;delay(TempoEstabiliza);}
TempRead = Somatorio / 10;
vpino = (TempRead * 5.0 / 1024);
Serial.print(ADMUX, BIN);
Serial.print("=Channel - Analogs Values A3=");
Serial.print(TempRead);
Serial.print(" - Tensao Pino=");
Serial.println(vpino);
// preparar para a leitura de A5
analogRead(A5);
delay(TempoEstabiliza);
Somatorio = 0;
for (int i=0; i<10; i++) {Somatorio += ADCW;delay(TempoEstabiliza);}
TempRead = Somatorio / 10;
vpino = (TempRead * 5.0 / 1024);
Serial.print(ADMUX, BIN);
Serial.print("=Channel - Analogs Values A5=");
Serial.print(TempRead);
Serial.print(" - Tensao Pino=");
Serial.println(vpino);
// preparar para a leitura de A7
analogRead(A7);
delay(TempoEstabiliza);
Somatorio = 0;
for (int i=0; i<10; i++) {Somatorio += ADCW;delay(TempoEstabiliza);}
TempRead = Somatorio / 10;
vpino = (TempRead * 5.0 / 1024);
Serial.print(ADMUX, BIN);
Serial.print("=Channel - Analogs Values A7=");
Serial.print(TempRead);
Serial.print(" - Tensao Pino=");
Serial.println(vpino);
// preparar para a leitura de A9
analogRead(A9);
delay(TempoEstabiliza);
Somatorio = 0;
for (int i=0; i<10; i++) {Somatorio += ADCW;delay(TempoEstabiliza);}
TempRead = Somatorio / 10;
vpino = (TempRead * 5.0 / 1024);
Serial.print(ADMUX, BIN);
Serial.print("=Channel - Analogs Values A9=");
Serial.print(TempRead);
Serial.print(" - Tensao Pino=");
Serial.println(vpino);
}
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(115200);
while (!Serial) {
; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
}
Serial.println(F("\n[Inicializando Sistema...]"));
analogReference(DEFAULT);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
LerPortas2();
delay(4000);
}
Veja abaixo o resultado na saída...
1000001=Channel - Analogs Values A1=676 - Tensao Pino=3.30
1000011=Channel - Analogs Values A3=686 - Tensao Pino=3.35
1000101=Channel - Analogs Values A5=683 - Tensao Pino=3.33
1000111=Channel - Analogs Values A7=683 - Tensao Pino=3.33
1000001=Channel - Analogs Values A9=682 - Tensao Pino=3.33
1000001=Channel - Analogs Values A1=682 - Tensao Pino=3.33
1000011=Channel - Analogs Values A3=680 - Tensao Pino=3.32
1000101=Channel - Analogs Values A5=685 - Tensao Pino=3.34
1000111=Channel - Analogs Values A7=678 - Tensao Pino=3.31
1000001=Channel - Analogs Values A9=684 - Tensao Pino=3.34
1000001=Channel - Analogs Values A1=681 - Tensao Pino=3.33
1000011=Channel - Analogs Values A3=681 - Tensao Pino=3.33
1000101=Channel - Analogs Values A5=685 - Tensao Pino=3.34
1000111=Channel - Analogs Values A7=680 - Tensao Pino=3.32
1000001=Channel - Analogs Values A9=684 - Tensao Pino=3.34
Como disse a diferença é pequena, mas pelo fato da fonte ser estável e de todas as portas estarem conectadas ao mesmo ponto, deveriam todos apresentar sempre o mesmo valor.
E obviamente este valor de tensão serão resultados de alguns sensores que estarei utilizando, portanto uma pequena diferença aqui significa uma boa diferença no resultado final.
Alguém já teve este problema, tem idéia de como resolver?
Valeu!!
