interferenza tra librerie

guglielmotorta · May 29, 2015, 5:37pm

Salve,
è da un po’ di tempo che non scrivo su questo forum, perchè ho provato a risolvere i problemi sorti con Arduino da solo, e in buona parte ci sono riuscito . Adesso però ho bisogno del vostro aiuto. Ho scritto un codice che ha varie funzioni: comprende le librerie:

#include "pitches.h"
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>

Il programma che ho scritto usando queste librerie è corretto (provato 1000 volte) ; adesso però volevo inserire anche la libreria #include <IRremote.h> però dopo che ho aggiunto le varie parti dell’esempio IRrecvDump mi da degli errori che vi posto.

guglielmotorta · May 29, 2015, 5:38pm

sketch programma con errori:

/*
  Melody

 Plays a melody

 circuit:
 * 8-ohm speaker on digital pin 8

 created 21 Jan 2010
 modified 30 Aug 2011
 by Tom Igoe

This example code is in the public domain.

 http://arduino.cc/en/Tutorial/Tone

 */

#include "pitches.h"
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int chiuso = 158;
int aperto = 70;

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;
#define ONE_WIRE_BUS 6
#define ventola 23
#define laser 24
#define button A7
#define led_verde 26
#define led_giallo 27
#define buzzer 22
#define fotor A8
#define pin_button A10
boolean stato_button = false;
boolean inserito = false;
int valfotor;
int stato_allarme = 0;
boolean stato_cancello = false;
int pin_buzzer = 34;
int melodia[] = {NOTE_AS5, NOTE_F5};
int tempo[] = {8,4};
int nr = 2;
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
LiquidCrystal lcd(13,11,9,7,5,3);
const byte ROWS = 4; // Quattro righe
const byte COLS = 4; // Quattro colonne

// Definizione mappa della tastiera
byte keys[ROWS][COLS] = {
 {'1','2','3','A'},
 {'4','5','6','B'},
 {'7','8','9','C'},
 {'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {
 52,50,48,46 }; // Connessione delle righe: Riga0, Riga1, Riga2 e Riga3 ai pins di Arduino.
byte colPins[COLS] = {
 44,42,40,38 }; // Connessione delle colonne: Colonna0, Colonna1 , Colonna2 e Colonna3 ai pins di Arduino. 
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS ); 
// Creazione della tastiera
char code [4]; 
char i;

void setup() {
   myservo.attach(31);
 myservo.write(chiuso);
  Serial.begin(9600);
  sensors.begin();
    irrecv.enableIRIn();
  lcd.begin(16,2);
  pinMode(ventola,OUTPUT);
  pinMode(laser,OUTPUT);
   pinMode(button,INPUT);
  pinMode(led_verde,OUTPUT);
  pinMode(led_giallo,OUTPUT);
  pinMode(buzzer,OUTPUT);
  Serial.println("Salve e Benvenuto");
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Salve e");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("BENVENUTO! ");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("PROGETTO ESAME");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("DI STATO 2014/15");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(5,0);
  lcd.print("ARDUHOME");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("REALIZZATO DA:");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("TORTA GUGLIELMO");
  delay(2000);
  digitalWrite(led_verde,HIGH);
  } 
  void dump(decode_results *results) {
  int count = results->rawlen;
  if (results->decode_type == UNKNOWN) {
    Serial.print("Unknown encoding: ");
  } 
  else if (results->decode_type == NEC) {
    Serial.print("Decoded NEC: ");
  } 
  else if (results->decode_type == SONY) {
    Serial.print("Decoded SONY: ");
  } 
  else if (results->decode_type == RC5) {
    Serial.print("Decoded RC5: ");
  } 
  else if (results->decode_type == RC6) {
    Serial.print("Decoded RC6: ");
  }
  else if (results->decode_type == PANASONIC) { 
    Serial.print("Decoded PANASONIC - Address: ");
    Serial.print(results->panasonicAddress,HEX);
    Serial.print(" Value: ");
  }
  else if (results->decode_type == LG) {
     Serial.print("Decoded LG: ");
  }
  else if (results->decode_type == JVC) {
     Serial.print("Decoded JVC: ");
  }
  Serial.print(results->value, HEX);
  Serial.print(" (");
  Serial.print(results->bits, DEC);
  Serial.println(" bits)");
  Serial.print("Raw (");
  Serial.print(count, DEC);
  Serial.print("): ");

  for (int i = 0; i < count; i++) {
    if ((i % 2) == 1) {
      Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);
    } 
    else {
      Serial.print(-(int)results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);
    }
    Serial.print(" ");
  }
  Serial.println("");
}
void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, HEX);
    dump(&results);
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  } 
  if(analogRead(pin_button) >1022){
for (int numero = 0; numero < nr; numero++) {
  int duratanota = 1000 / tempo[numero];
  tone(pin_buzzer, melodia[numero], duratanota); 
delay(duratanota * 1.30);
noTone(pin_buzzer); }

}
 if(analogRead(button) > 500) {
      stato_button = true;}
      if(stato_button == true){
        inserimento_allarme();
        stato_button = false;}
       if(stato_button ==false){
         temp_ambiente();
         }
          }
          
  void temp_ambiente(){
    valfotor = analogRead(fotor);
    if((valfotor <= 700) && (stato_allarme == 1)){
      digitalWrite(buzzer,HIGH); }
    sensors.requestTemperatures();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Temperatura");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Interna: ");
  lcd.print(sensors.getTempCByIndex(0));
  lcd.print(" C");
     
    if(sensors.getTempCByIndex(0) >19) {
      digitalWrite(ventola,HIGH);}
      
    
  }
void inserimento_allarme(){
  if(stato_cancello == false){
    Serial.println("Cancello Chiuso");
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Cancello");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Chiuso");
    delay(1500);
    }
    if(stato_cancello == true){
      Serial.println("Cancello Aperto");
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Cancello");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Aperto");
    delay(1500);
    }
  if(inserito == false){
    lcd.clear();
    delay(500);
    Serial.println("ALLARME DISINSERITO");
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("ALLARME");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("DISINSERITO");
    delay(2000);
    Serial.println("Per inserire allarme, chiudere o aprire il cancello...");
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Per Inserire");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Allarme...");
    delay(1000);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Chiudere/Aprire");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("il cancello...");
    delay(1500);
    }
    else if(inserito == true){
    lcd.clear();
    delay(500);
    Serial.println("ALLARME INSERITO");
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("ALLARME");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("INSERITO");
    delay(2000);
    Serial.println("Per disinserire Allarme, chiudere o aprire il cancello...");
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Per Disinserire");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Allarme...");
    delay(1500);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Chiudere/Aprire");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("il cancello...");
    delay(1500);
    }
    Serial.print("...DIGITA CODICE");
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("...DIGITA CODICE:");
   for (i=0; i<4; i++) {
code[i] = keypad.waitForKey();
 lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("*");
  Serial.print("Tasto numero:");
 Serial.println("*");
}
       if((code[0] == '1') && (code[1] == '2') && (code[2] == '3') && (code[3] == 'A')) {
       lcd.clear();
 lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("CODICE ESATTO!");
Serial.println("CODICE ESATTO!");
delay(3000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
       lcd.print("ALLARME");
       lcd.setCursor(0,1);
       lcd.print("INSERITO");
       Serial.println("ALLARME INSERITO");
       stato_allarme = 1;
       digitalWrite(led_verde,LOW);
       digitalWrite(led_giallo,HIGH);
       digitalWrite(laser,HIGH);
       delay(2000);
       inserito = true;
       if(stato_allarme == 1){
        controllo_allarme();
          }
     
        }
       if((code[0] == '7') && (code[1] == '9') && (code[2] == '3') && (code[3] == 'B')) {
         digitalWrite(buzzer,LOW);
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print("ALLARME");
 lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print("DISINSERITO");
 Serial.println("ALLARME DISINSERITO");
 digitalWrite(led_giallo,LOW);
 digitalWrite(led_verde,HIGH);
 digitalWrite(laser,LOW);
 delay(2000);
 inserito = false;
 stato_allarme = 0;
 ritorno_temp();
 }
 if((code[0] == '2') && (code[1] == '2') && (code[2] == '2') && (code[3] == '2')) {
 myservo.write(aperto);
 stato_cancello = true;
}
if((code[0] == '1') && (code[1] == '1') && (code[2] == '1') && (code[3] == '1')) {
myservo.write(chiuso);
stato_cancello = false;
}
}
      void controllo_allarme(){
        valfotor = analogRead(fotor);
        if(valfotor <= 700){
          digitalWrite(buzzer,HIGH);
          }
         
          }
      
      void ritorno_temp(){
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Ritorno a ");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("controllo TEMP.");
        Serial.println("Ritorno a controllo temperatura!");
        delay(5000);
        }

guglielmotorta · May 29, 2015, 5:39pm

toneMelody.ino:27:11: error: variable or field ‘dump’ declared void
toneMelody.ino:27:11: error: ‘decode_results’ was not declared in this scope
toneMelody.ino:27:27: error: ‘results’ was not declared in this scope
Errore durante la compilazione

La mia domanda è: la libreria <IRremote.h> puo’ interferire con le precedenti librerie citate?
Come potrei risolvere? Grazie dell’aiuto in anticipo!!

Lollo82 · May 29, 2015, 6:12pm

guglielmotorta:
toneMelody.ino:27:11: error: variable or field ‘dump’ declared void
toneMelody.ino:27:11: error: ‘decode_results’ was not declared in this scope
toneMelody.ino:27:27: error: ‘results’ was not declared in this scope
Errore durante la compilazione

Non è che le die librerie abbiano qualche pin in comune???

La mia domanda è: la libreria <IRremote.h> puo’ interferire con le precedenti librerie citate?
Come potrei risolvere? Grazie dell’aiuto in anticipo!!

brunello22 · May 29, 2015, 6:16pm

che IDE usi ?
hai provato la IRremote da sola ?

guglielmotorta · May 30, 2015, 4:02pm

Non è che le die librerie abbiano qualche pin in comune???

Ho controllato, non hanno pin in comune.

che IDE usi ?

hai provato la IRremote da sola ?

Uso l'IDE 1.6.0

ho provato la libreria IR remote da sola e funziona normalmente.

Cosa potrebbe essere?

gpb01 · May 30, 2015, 6:05pm

Primo, sposta la “#include <IRremote.h>” in testa alle include, secondo … su che Arduino sei ? Immagino su una Mega2560 visto l’uso di A8 e A10

Guglielmo

Edit: Occhio comunque che la Tone, la Servo e la IRremote … vanno probabilmente in conflitto, specie nell’uso dei timers … :

guglielmotorta · May 30, 2015, 7:28pm

Primo, sposta la “#include <IRremote.h>” in testa alle include, secondo … su che Arduino sei ? Immagino su una Mega2560 visto l’uso di A8 e A10

Guglielmo

Si esatto, sto utilizzando un Arduino Mega 2560.
Ho spostato la libreria <IRremote.h> in testa alle altre e adesso mi da altri errori:

C:\Users\Sala\AppData\Local\Temp\build75905652932791766.tmp/core.a(Tone.cpp.o): In function `__vector_13':
C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Tone.cpp:536: multiple definition of `__vector_13'
Arduino-IRremote-master\IRremote.cpp.o:C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Arduino-IRremote-master/IRremote.cpp:339: first defined here
/Arduino/hardware/tools/avr/bin/../lib/gcc/avr/4.8.1/../../../../avr/bin/ld: Disabling relaxation: it will not work with multiple definitions
collect2: error: ld returned 1 exit status
Errore durante la compilazione

gpb01 · May 30, 2015, 7:57pm

... lo so, avevo provato e per questo ti ho detto : "Occhio comunque che la Tone, la Servo e la IRremote ... vanno probabilmente in conflitto, specie nell'uso dei timers ..."

Devi guardarti i sorgenti e vedere i timers che usano ... a volta è possibile cambiarli (... nel senso che è già previsto nella libreria) a volte ... purtroppo, non puoi usare le librerie assieme ...

Guglielmo

guglielmotorta · May 31, 2015, 8:47am

Scusa, gpb01 vorrei farti una domanda, adesso non posso provare perché non ho sotto mano l’arduino : la <IRremote.h> potrebbe interferire anche con la <Softserial.h> ? (Altro sketch di Arduino Uno)

gpb01 · May 31, 2015, 9:58am

Si, potrebbe, ma non per l'uso di timers, ma per l'uso di interrupt (la SoftwareSerial usa la pinChangeInt ... coma da commento in testa alla libreria : "Pin change interrupt macros by Paul Stoffregen (http://www.pjrc.com)**") ...

... occorrerebbe andare a guardare quali usano le due librerie :

Guglielmo

guglielmotorta · May 31, 2015, 11:30am

Dove devo controllare gli interrupt? Cioè devo controllare nelle librerie?

gpb01 · May 31, 2015, 11:41am

In TUTTI i casi devi controllare/studiare dentro come sono fatte le librerie ...

... stai usando librerie che usano gli interrupt
... stai usando librerie che usano i timers

... come minimo dovrai accertarti TU che le varie librerie non vadano in conflitto tra loro non ti pare ? L'autore di ogni libreria di certo no può sapere assieme a cosa tu le userai. :

Alcuni cercano di renderti la vita più facile ... ad esempio, l'autore della IRremote è stato bravo ed ha già inserito alcune diverse possibilità per i timer ... basta andare a guardare il file IRremoteInt.h per vederlo. Ma non tutte le librerie sono fatte per poter essere semplicemente modificate toccando una #define ... in tal caso, occorre vedere SE e come è possibile adattarle hai propri scopi.

Guglielmo

guglielmotorta · May 31, 2015, 11:46am

Grazie gpb01 per l'aiuto, cercherò di studiarle e di venirne fuori. Se riesco ci faccio sapere

system · May 7, 2021, 1:59am