Introduccion de datos con teclado matricial

Buenas noches! me llamo Franco, soy mas que nada un autodidacta en esto, nunca estudie programacion y los proyectos que voy haciendo son gracias a tutoriales y un poco de logica.
Estoy haciendo un sistema de control de temperatura para cerveza, ya tengo casi toda la programacion, sensores y demas que necesito, estoy trabado con lo siguiente, necesito introducir datos de temperatura con el teclado matricial 4x4 y hacer correr con los datos, sentencias "if" por ej, unos relees para activar bombas y demas.
Al introducir estos datos me da mas facilidad para setear las temperaturas que necesito y no dejarlas preseteadas en el codigo. Seria de gran ayuda su informacion. Muchas gracias!
PD: no pongo el codigo ya que lo veo innecesario.

Es un tema muchas veces abordado en este foro.
Solo debes buscar.
Teclado matricial introducción de datos no necesariamente estas palabas.