Kaufempfehlung Getriebmotor mit Encoder

Moin Moin zusammen, ich möchte mein Arduino-Auto mit Getriebemotoren mit Encoder ausrüsten. Im Moment kommen die gelben Getriebemotoren mit einem Übersetzungsverhältnis von 1:48 zum Einsatz. Die neuen Getriebemotoren sollten ein Übersetzungsverhältnis von > 1:90 haben. Außerdem sollten die Getriebe aus Metall sein. Was haltet ihr von diesem Motor: DFRobot TT Motor mit Encoder, 160 RPM, 120:1 Übersetzung, 0,8 kgcm Drehmoment, 0,17 A Leerlaufstrom, 6 V? Was würdet ihr empfehlen? Oder würdet ihr gleich ganz andere Getriebemotoren empfehlen?