LCD-Display zeigt nichts an, I2C

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Als erstes musst Du mal im setup() festlegen, das Du einen lcd verwendest.

Dazu gehört entweder eine Zeile

lcd.begin();

oder einer Zeile

lcd.init();

Eine von beiden ist richtig - die andere lässt Dich den Sketch nicht kompilieren.
Wenn es dann noch nicht geht:
Lade den folgenden Code auf Deinen Controller und kontrolliere, ob dei Adresse 0x27 stimmt.

// --------------------------------------
// i2c_scanner
//
// Version 1
//    This program (or code that looks like it)
//    can be found in many places.
//    For example on the Arduino.cc forum.
//    The original author is not know.
// Version 2, Juni 2012, Using Arduino 1.0.1
//     Adapted to be as simple as possible by Arduino.cc user Krodal
// Version 3, Feb 26  2013
//    V3 by louarnold
// Version 4, March 3, 2013, Using Arduino 1.0.3
//    by Arduino.cc user Krodal.
//    Changes by louarnold removed.
//    Scanning addresses changed from 0...127 to 1...119,
//    according to the i2c scanner by Nick Gammon
//    http://www.gammon.com.au/forum/?id=10896
// Version 5, March 28, 2013
//    As version 4, but address scans now to 127.
//    A sensor seems to use address 120.
// Version 6, November 27, 2015.
//    Added waiting for the Leonardo serial communication.
//
//
// This sketch tests the standard 7-bit addresses
// Devices with higher bit address might not be seen properly.
//

#include <Wire.h>


void setup()
{
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);             // Leonardo: wait for serial monitor
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}


void loop()
{
  byte error, address;
  int nDevices;
  Serial.println("Scanning...");
  nDevices = 0;
  for (address = 1; address < 127; address++ )
  {
    // The i2c_scanner uses the return value of
    // the Write.endTransmisstion to see if
    // a device did acknowledge to the address.
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
    Serial.print(error);
    Serial.println(address);
    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address < 16)
      { Serial.print("0"); }
      Serial.print(address, HEX);
      Serial.println("  !");
      nDevices++;
    }
    else if (error == 4)
    {
      Serial.print("Unknown error at address 0x");
      if (address < 16)
      { Serial.print("0"); }
      Serial.println(address, HEX);
    }
  }
  if (nDevices == 0)
  { Serial.println("No I2C devices found\n"); }
  else
  { Serial.println("done\n"); }
  delay(5000);           // wait 5 seconds for next scan
}

Wenn die Adresse stimmt, dann nimm Deinen Code in dieser veränderten Form:

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  // lcd.begin();  // eines von beiden stimmt
  lcd.init(); 
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(" STEPS - 0");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" RPS   - 0.00");
}

void loop()
{}

und spiel den auf.
Wenn Du nix zu sehen bekommst, drehe an dem kleinen Drehwiderstand - der ist für den Kontrast zuständig. Es könnte sein, das er einfach zuweit zugedreht ist.

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