Lectura en grados con la IMU del arduino Nano 33BLE Sense

Que tal amigos, acabo de adquirir un arduino nano 33 BLE Sense y me gustaría ocupar la IMU que trae integrada, pero al utilizar el ejemplo que trae su librería, solo me da grados sobre segundo. Mi duda es, ¿cómo podría obtener la medición en grados?, mi primera impresión es que tendría que integrar el dato para así obtener el resultado deseado, pero ya intenté eso y no tuve éxito.
Ojalá pudieran ayudarme.
Saludos!

El segundo en el día que no lee los dos primeros hilos.
Por esa razón hilo movido a Software,