Der ULN2803 kann nur sinnvoll einen Pin auf Ground ziehen. Wo jetzt die Spannung für den Cube herkommt ist mir ein Rätsel. Vielleicht direkt auf dem Arduino pin?
Um den Cube zu retten musst du die Beschaltung ein wenig ändern. Den ULN2803 durch etwas ersetzen was den Ausgangpin auf die Versorgungsspannung ziehen kann. Ein UDN2981 könnte da gehen.
Danach müsste man schauen, wie man die Software reparieren muss.