Je me suis aperçu que lorsque je mets tout les "clearBuffer()" en commentaire, les leds clignotent, mais au bout d'un moment elles s'allument dans une position et ne bougent plus.
...
moveSteppers(xsteps, ysteps, zsteps, dirx, diry, dirz);
Serial.print(ACK,BYTE);//ACK = 006
clearBuffer();
done = true;
}...
J'ai essayé de déplacer l'appel à la fonction clearBuffer(), mais chaque fois que je la remet en fonction les leds restent éteintes.