Mit Unity einen Servo ansteuern

International Deutsch
1

Hey-ho,

ich sitze schon seid vielen Stunden daran: Von Unity aus Daten an Arduino zu schicken. Arduino erkennt auch, dass da was kommt, kann die Zeichen aber nicht unterscheiden.

Board: ESP32

Unity:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.IO.Ports;

public class Controller : MonoBehaviour {

    bool b = true;
    public static SerialPort sp = new SerialPort("COM4", 9600);

    void Start() {
        OpenConnection();

    }

    private void Update() {
        Vector3 pos = this.transform.position;
      
        print(pos);

        if(pos.x>0.8 && pos.x < 1.3) {           
            print("1");
            sp.Write("1");  
          } 

        else {          
            print("2");
            sp.Write("2");          
        }
    }
    public SteamVR_Controller.Device controller
    {
        get
        {
            return SteamVR_Controller.Input((int)GetComponent<SteamVR_TrackedObject>().index);
        }
    }

    public void OpenConnection() {
        if (sp != null) {
            if (sp.IsOpen) {
                sp.Close();
                print("COM-Port schliessen, weil er bereits geoeffnet war!");
            } else {
                sp.Open(); // COM-Port Verbindung öffnen
                sp.ReadTimeout = 1;
                  print("COM-Port geoeffnet!");
            }
        } else {
            if (sp.IsOpen)
                print("COM-Port ist bereits geoeffnet!");
            else
                print("Port == null");
        }
    }
}

Arduino:

#include <ESP32_Servo.h>

int fromUnity = 0;
static const int servoPin = 23;
Servo myservo;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    myservo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  
  fromUnity = Serial.read();
    
  if (Serial.available() > 0){
    
    switch (fromUnity){
      case 1:
        myservo.write(180);
        delay(500);    
      break;
    case 2:
      myservo.write(10);
      delay(500);
    break;
   }
  }
}

Hat jemand eine Idee, wie das funktionieren könnte?

2

Hey-ho,

ich sitze schon seid Stunden dran: Unity mit Arduino zu verbinden. Arduino empfängt zwar Daten, kann aber nicht erkennen ob es eine "a" oder ein "b" ist.

Arduino:

#include <ESP32_Servo.h>

int fromUnity = 0;
static const int servoPin = 23;
Servo myservo;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    myservo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  
  fromUnity = Serial.read();
    
  if (Serial.available() > 0){
    
    switch (fromUnity){
      case 1:
        myservo.write(180);
        delay(500);    
      break;
    case 2:
      myservo.write(10);
      delay(500);
    break;
   }
  }
}

Unity:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.IO.Ports;

public class Controller : MonoBehaviour {

    bool b = true;
    public static SerialPort sp = new SerialPort("COM4", 9600);

    void Start() {
        OpenConnection();

    }

    private void Update() {
        Vector3 pos = this.transform.position;
      
        print(pos);

        if(pos.x>0.8 && pos.x < 1.3) {           
            print("1");
            sp.Write("1");  
          } 

        else {          
            print("2");
            sp.Write("2");          
        }
    }
    public SteamVR_Controller.Device controller
    {
        get
        {
            return SteamVR_Controller.Input((int)GetComponent<SteamVR_TrackedObject>().index);
        }
    }

    public void OpenConnection() {
        if (sp != null) {
            if (sp.IsOpen) {
                sp.Close();
                print("COM-Port schliessen, weil er bereits geoeffnet war!");
            } else {
                sp.Open(); // COM-Port Verbindung öffnen
                sp.ReadTimeout = 1;
                  print("COM-Port geoeffnet!");
            }
        } else {
            if (sp.IsOpen)
                print("COM-Port ist bereits geoeffnet!");
            else
                print("Port == null");
        }
    }
}

Hat jemand irgendeine Idee, woran das liegen könnte?

3

Hi

Dann ist Unity irgend was Anderes, als ich unter dem Namen kenne - meine Kenntnis geht in Richtung Ubuntu und seit (geht um Zeit, Time, deshalb mit T, sonst um sein, dann mit D) Dem bin ich auf Mint unterwegs.

Wohl bei Dir was Anderes, da Du Das sogar einbindest - auf welchem µC?

MfG

4

Warum brauchst Du dazu 2 Threads?

Gruß Tommy

5

Und wenn du mal einen Link zu dem geheimnisvolle Unity posten würdest, ...

Ich finde da nur einen Spielehersteller

6

Hab mal die 2 Treads zusammengefügt.
Grüße Uwe

7

Jasmin_1:
Hat jemand irgendeine Idee, woran das liegen könnte?

Vermutlich schickst Du einen String "1" und wertest eine int Zahl aus. Das paßt nicht zusammen.