Bonjour j'ai un module RFID-RC522 que j'ai couplé à un servomoteur.
Je possède 2 badges , j'ai récupérer les codes de ces badges.
Donc pour le premier j'obtient : 179.111.177.0.109
et pour le deuxieme j'obtient : 28.101.185.69.133
Je voudrais que quand j'obtient le premier code mon servo s'ouvre et quand j'obtient le deuxieme il se ferme jai donc récuperer un code sur internet mais je n'arrive pas à l'adapter car mon servo s'initialise (je pense) et quand je passe les badges rien ne se passe sauf la premiere fois
#include <SPI.h>
#include <RFID.h>
#include <Servo.h>
RFID RFID(10,9);
int UID[5]={};
int MASTERKEY[5]={1,171,43,97,224}; // UID du badge ou de la carte acceptée sous forme de tableau (Array).
Servo monServo;
bool statut = 1;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
SPI.begin();
RFID.init();
monServo.attach(5); // Servo connecté à la pin 9.
}
void loop()
{
if (RFID.isCard()) {
/* Lecture du tag */
if (RFID.readCardSerial())
{
/*Serial.print("L'UID est: ");*/
for(int i=0;i<=4;i++)
{
UID[i]=RFID.serNum[i];
/* Serial.print(UID[i],DEC);
Serial.print(".");*/
}
/*Serial.println("");*/
}
/* fin de Lecture du tag */
if (UID[0] == MASTERKEY[0] // Si l'UID 0 est égale à 1
&& UID[1] == MASTERKEY[1] // Et si l'UID 1 est égale à 171
&& UID[2] == MASTERKEY[2] // Et si l'UID 1 est égale à 43
&& UID[3] == MASTERKEY[3] // Et si l'UID 1 est égale à 97
&& UID[4] == MASTERKEY[4]) // Et si l'UID 1 est égale à 224
{
ouverture();
}
else
{
fermeture();
}
RFID.halt();
}
delay(100);
}
void ouverture()
{
monServo.write(125); // On ouvre le portail fermé.
}
void fermeture()
{
monServo.write(35); // On ouvre le portail fermé.
}
/* inspiré de: http://www.les-electroniciens.com/ */
Merci d'avance