Buongiorno,
ho un Arduino Nano con cui vorrei comandare un motore passo passo a 4 fili (2 poli).
Ho individuato le coppie di fili relative a ciascun polo del motore.
Ho un modulo L9110 2. (L9110 2-canale del modulo del driver del motore - Rosso + Verde (2,5 ~ 12V) del 2023 a US $2.6)
Ora ho collegato le 2 coppie di fili del motore rispettivamente sui morsetti OA1 OB1 e OA2 OB2 del modulo L9110 2.
Sui Pin Vcc e GND sempre del modulo ho applicato la tensione esterna 9V.
I Pin IA1 IB1 e IA2 IB2 li ho collegati rispettivamente ai PIN D8 D9 D10 D11 dell'Arduino NANO.
Ho quindi utilizzato lo sketch di esempio
"Stepper Motor Control - one step at a time"
/*
Stepper Motor Control - one step at a time
This program drives a unipolar or bipolar stepper motor.
The motor is attached to digital pins 8 - 11 of the Arduino.
The motor will step one step at a time, very slowly. You can use this to
test that you've got the four wires of your stepper wired to the correct
pins. If wired correctly, all steps should be in the same direction.
Use this also to count the number of steps per revolution of your motor,
if you don't know it. Then plug that number into the oneRevolution
example to see if you got it right.
Created 30 Nov. 2009
by Tom Igoe
*/
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 48; //200 change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor
// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);
int stepCount = 0; // number of steps the motor has taken
void setup() {
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// step one step:
myStepper.step(1);
Serial.print("steps:" );
Serial.println(stepCount);
stepCount++;
delay(500);
}
in cui ho solo modificato stepsPerRevolution dal vaolore di default 200 a 48 per il mio motore,
Sul Monitor Dell'IDE Arduino vedo che si incrementano gli "stepCount" e il led giallo dell'Arduino Blinka correttamente ma
sul Modulo L9110 2 è acceso il solo Led rosso di alimentazione ma il motore non si muove....
Qualcuno mi può aiutare?
Grazie!!!!
Gianluca
ps
il motore funziona (se alimento singolarmente le 2 coppie di fili da sole, il rotore fa il suo step... )
