Moteur pas à pas

Bonjour,

Je chercherais un programme pour faire un carré avec 2 moteur pas à pas et une roue libre.

Depuis quelques temps je m'interesse pour un divertissement personnel a arduino, si jamais vous avez un programme ou des informations pour faire tourner 2 moteur pas à pas simultanément merci

Ardui123

bonjour,
avancer de X pas sur les deux moteurs.
stopper moteurs
faire tourner un moteur de Xpas.
stopper moteur
avancer de X pas sur les deux moteurs
etc jusqu'à faire un carré.