Si si è capito, per iniziare dovresti almeno acquisire almeno le fondamentali.
Comunque intendevo così:
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(dirPin, OUTPUT);
pinMode(stepPin, OUTPUT);
//seleziona la direzione del senso dell'orologia
digitalWrite(dirPin, HIGH); //andare in senso orario
//muovi il motore di 200 steps 1 rivoluzione
for (int i =0; i < stepsPerRevolution; i++) {
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(500); //aggiustare per la velocita
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(500);
}
} // end setup
void loop() {
// vuoto
}
Trovi dei link di aiuto almeno per le fondamentali.
Ciao.