Motore Stepper mi blocca loop

International Italiano Software
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Buongiorno, sto facendo una porta per pollaio automatica in modo tale che si apra e si chiuda in automatico da alexa con un motore stepper e una vite senza fine. Sto utilizzando una scheda esp8266. ho impostato che all'accensione da app della scheda, il motore faccia 8300 step (ovvero scorra su tutta la lunghezza della vite), però finchè fa questa azione rimane bloccato il resto del programma e di conseguenza ad alexa risulta che la scheda non risponda. come posso fare per poter far girare il motore intanto che va avanti il resto del codice?

#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
#include <WiFi.h>
#else
#include <ESP8266WiFi.h>
#endif
#include <Espalexa.h>
// define the GPIO connected with Relays
#define RelayPin1 5  //D1

// prototypes
boolean connectWifi();

//callback functions
void firstLightChanged(uint8_t brightness);

// WiFi Credentials
const char* ssid = "CipollinoNet_2MHz";
const char* password = "calinetwork201";

// device names
String Device_1_Name = "Pollaio Cuz";

boolean wifiConnected = false;

Espalexa espalexa;

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 1000;  // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 14, 12, 13, 15);

int stepCount = 0;  


void setup()
{
  Serial.begin(115200);

  pinMode(RelayPin1, OUTPUT);
 
  // Initialise wifi connection
  wifiConnected = connectWifi();

  if (wifiConnected)
  {
    // Define your devices here.
    espalexa.addDevice(Device_1_Name, firstLightChanged); //simplest definition, default state off
   
    espalexa.begin();
  }
  else
  {
    while (1)
    {
      Serial.println("Cannot connect to WiFi. Please check data and reset the ESP.");
      delay(2500);
    }
  }
}

void loop()
{
  espalexa.loop();
  delay(1);
}

//our callback functions
void firstLightChanged(uint8_t brightness)
{
  //Control the device
  if (brightness == 255)
    {
      digitalWrite(RelayPin1, HIGH);
      for(int n = 0; n<8300; n++)
  {myStepper.step(1);
  delay(2);}
      Serial.println("Device1 ON");
    }
  else
  {
    digitalWrite(RelayPin1, LOW);
    for(int n = 0; n<8300; n++)
  {myStepper.step(-1);
  delay(2);}
    Serial.println("Device1 OFF");
  }
}

// connect to wifi – returns true if successful or false if not
boolean connectWifi()
{
  boolean state = true;
  int i = 0;

  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.println("");
  Serial.println("Connecting to WiFi");

  // Wait for connection
  Serial.print("Connecting...");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
    if (i > 20) {
      state = false; break;
    }
    i++;
  }
  Serial.println("");
  if (state) {
    Serial.print("Connected to ");
    Serial.println(ssid);
    Serial.print("IP address: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
  }
  else {
    Serial.println("Connection failed.");
  }
  return state;
}
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Per fare quello che chiedi devi rivedere un po' il codice, nel senso che adesso tu fai tutti i giri previsti con un for e li il codice resta finché non h finito, tale operazione la devi fare all'interno del loop principale seguendo uno schema del tipo:
All'interno della funzione firstLightChanged quando lo stepper deve essere azionato ti setti una variabile per sapere se lo stepper deve essere mosso 1 o -1 e un'altra variabile che contiene il numero di step effettuati che metti a zero .
Nel loop poi verifichi se la prima variabile vale o 1 o -1 e nel caso se l'altra variabile vale meno del numero massimo di step fai uno step. Quando il numero di step massimo è stato raggiunto setti la prima variabile a zero così dal prossimo giro di loop non muoverai più lo step.
Poi però potrai dover gestire i vari casi in cui il tuo stepper si sta muovendo in una direzione e ti arriva il comando inverso (cosa che puoi fare usando le solite due variabili che ti ho indicato) per gestire il caso, sto aprendo e ho fatto 100 step ma adesso devo richiudere, non devo fare 3800 step ma solo 100 ecc. :wink: