Ieri sera ho collegato il mio motore stepper nema 17 a puleggia e cinghia per trainare un piccolo carrellino di uno slider fotografico (senza macchina attaccata, quindi peso molto contenuto).
Comandato con il joystick il motore faceva correttamente l'avanzamento, mentre indietreggiando aveva qualche problema (sembrava che la cinghia uscisse dalla sede della puleggia, oppure c'era qualche cosa che toccava con la staffa).
Ora ho provato due o tre volte e ad un certo punto il motore ha smesso di funzionare. Toccando i cavi che vanno alla breadboard dava qualche piccolo segno di vita, ma l'albero non girava.
Ho così deciso di staccare il motore dalla sede per provarlo sulla scrivania scollegato. Nulla da fare, il motore collegato come è sempre stato collegato al big easy driver non ha più dato alcun segno di vita.
Lo sketch (semplicissimo) che ho sempre usato non fa più muovere nulla. Ora vi chiedo: cosa posso controllare e che prove posso fare per capire se devo buttare il motore?
Motore bruciato è quasi impossibile, a meno che non è diventato caldissimo, in questo caso puoi sia aver rovinato le bobine che danneggiato il magnete permanente, se i collegamenti sono tutti a posto il primo sospettato è il driver.
Cioè non mi è parso di aver fatto delle mosse strane... Tantomeno tolto e rimesso i cavetti con la batteria da 12 collegata alla breadboard. Sicuramente dopo aver tolto tensione.
Già l'uso della breadboard è un ottimo modo per distruggere i driver, se poi ha "giocato" con i fili mentre il tutto era in funzione la cosa diventa quasi una certezza.