Motorsteuerung

So hab den Code endlich ausprobieren koennen. Hat allerdings erst richtig funktioniert als ich die Flankenerkennung vom Magnet komplett entfernt habe.

Ich habe noch eine weitere Frage: Ist es moeglich die Zykluszeit also den Loop zu verkuerzen ?
Den ich kann den Taster erst wieder betaetigen wenn der Loop 3 mal durchgelaufen ist. So hast du es mir erklaert oder liegt die lange Wartezeit zwischen Stop und erneutem Anlaufen an etwas anderem ?