Mover motor paso a paso 28BYJ-48

Buenas necesito ayuda tengo un proyecto y ya programe los servomotores pero necesito programar el paso a paso y nose como pues ya se hacerlo mover pero quisiera moverlo por el monitor serial que si le doy "a" mueva tantos paso a la derecha y si le doy "b" mueva tantos pasos a la izquierda les agradezco si me ayudan ;)