Mover motor paso a paso 28BYJ-48

Buenas necesito ayuda tengo un proyecto y ya programe los servomotores pero necesito programar el paso a paso y nose como pues ya se hacerlo mover pero quisiera moverlo por el monitor serial que si le doy "a" mueva tantos paso a la derecha y si le doy "b" mueva tantos pasos a la izquierda les agradezco si me ayudan ;)

Has leido las normas del foro? Si lo haces veras que es suficiente con un solo post y en el apartado que corresponda.esto se va a volver un caos si empezamos a poner los posts por triplicado.tambien pone en las normas que primero intentes una busqueda en el buscador del foro o en google antes de postear,si pones arduino 28byj-48 en google seguro que encuentras tu solucion .