Hola, buenas tardes, el sensor MPU6050 se puede programar su interrupcion de tal forma que cuando detecte un cambio en el giroscopio se dispare?
Si, aquí se presenta un ejemplo: https://arduino.stackexchange.com/questions/48424/how-to-generate-hardware-interrupt-in-mpu6050-to-wakeup-arduino-from-sleep-mode
Si, pero segun entiendo, esta utilzando el acelerometro para generar la interrupcion y no el giroscopio
En la hoja de datos figuran 4 fuentes de interrupción pero no hay una específica por giroscopio.
estuve investigando y la interrupcion solo se genera con el acelerometro
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