[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

Federico:

lesto:
sì sono di milano, zona famagosta
forse mio fratello ha un vecchio GPS bluethoot, ma non ho nessun ricevitore, tranne il cellulare

Se il GPS "per arduino" che ti ho indicato nell'altro post e' ok, te lo presto io per sviluppare, no?

e io ti restituisco l'adxl, visto che sto ordinando la imu come la vostra.

@camba: mi viene più un sospetto contro il giroscopio, non è che l'asse Yaw non torna bene a 0 e quindi provoca questo casino?