[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

legacy:
...... Sempre che nel frattempo trovi il tempo e la voglia di rispondere il suo diretto autore =)

non capisco questo tuo atteggiamento ....
Se la cosa non ti piace, puoi benissimo aiutare chi ha scritto il codice per migliorarlo