settimana scorsa sono stato alla fiera expo elettronica a faenza, molto bella anche se di elettronica di componenti non c'erano tantissimi banchetti, però si trovavano molte offerte, e mi sono preso una stazione saldante e un teste digitale nuovi spendeno 20 euro in tutto 
comunque oggi ho finalmente montato la nuova imu drotek 6 dof e purtroppo iniziano già le rogne, perchè dal configuratore l'accelerometro funziona benissimo, mentre il giroscopio non da segni di vita...sia con multiwii 1.9 , 1.8p2 e 1.7
dimentico io qualcosa? può essere unerrore di indirizzi i2c tra acc e giro??
oggi che c'era il sole è perfettoper volare xD
EDIT: ho risolto, nella sezione sensors era impostato come indirizzo dell'itg3200 0xD0 e commentato sotto c'era il 0xD2. ho provato a decommentare il D2 e adesso funziona...olè poi provo anche con la 1.9