No se guardan los programas en la placa

Tengo un programa de arduino que debe funcionar sin estar conectado al ordenador. Concretamente es uno que recibe infrarrojos. El problema es que al desconectar el cable deja de funcionar. ¿Alguien podría ayudarme, por favor?

Que conste que soy muy novata en esto, no sé muy bien lo que hago.

Muestre un diagrama de cableado.

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¿De que placa se trata (Uno, Nano, Mega, etc.)?
¿Cómo la estás alimentando?

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Moderador:
Por favor, lee las Normas del foro y agrega toda la información que ayude a entender tu problema.

Es una placa Arduino UNO. Usa el sistema del típico coche de arduino, con 4 baterias.

¿Cómo puedo hacerlo?

Haga un diagrama de cableado, luego cárguelo usando el icono en el cuadro de mensaje.

No sé cómo hacer un diagrama de cableado.

Lápiz, papel y una cámara fotográfica o MSpaint.

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