Salve a tutti, è la prima domanda che faccio in questo forum. ho comprato Arduino uno R3 e un accelerometro per un progetto universitario. il problema è che la mia esperienza in campo di elettronica è molto basso, si può dire che la mia "esperienza" si basa nell'aver realizzato alcune cose con arduino molto banali. il modulo dell'accelerometro è GY-521 e il programma utilizzato è Arduino IDE 1.8.13.
// Basic demo for accelerometer readings from Adafruit MPU6050
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>
Adafruit_MPU6050 mpu;
void setup(void) {
Serial.begin(115200);
while (!Serial) {
delay(10); // will pause Zero, Leonardo, etc until serial console opens
}
// Try to initialize!
if (!mpu.begin()) {
Serial.println("Failed to find MPU6050 chip");
while (1) {
delay(10);
}
}
mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_16_G);
mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_250_DEG);
mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);
Serial.println("");
delay(100);
}
void loop() {
/* Get new sensor events with the readings */
sensors_event_t a, g, temp;
mpu.getEvent(&a, &g, &temp);
/* Print out the values */
Serial.print("AccelX:");
Serial.print(a.acceleration.x);
Serial.print(",");
Serial.print("AccelY:");
Serial.print(a.acceleration.y);
Serial.print(",");
Serial.print("AccelZ:");
Serial.print(a.acceleration.z);
Serial.print(", ");
Serial.print("GyroX:");
Serial.print(g.gyro.x);
Serial.print(",");
Serial.print("GyroY:");
Serial.print(g.gyro.y);
Serial.print(",");
Serial.print("GyroZ:");
Serial.print(g.gyro.z);
Serial.println("");
delay(10);
}
questo è il codice usato e mi restituisce failed to find the chip.
ho scaricato diverse librerie e testato diversi esempi ma ho sempre problemi con l'inizializzazione del sensore.
i collegamenti fatti sono
VCC-5V
GND-GND
SCL-A5
SDA A4
vi prego aiutatemi non so cosa fare ho provato diversi programmi e l'unico risultato che ho ottenuto sono tutti zeri (anche muovendo il sensore)
