Rieccomi.
Stamattina è arrivato arduino con un pò di magia.
Dei tre sensori che ho preso sono riuscito a farne funzionare solo uno :-[
Il nunchuck con il braccio pan e tilt funziona ma devo dire che il risultato è moooolto deludente.
Il braccio vibra impazzito!!!! :-/
Questo è causato dalla micro vibrazioni del controller.
Esiste un modo per filtrare le letture dell'acceleromentro, aggiungere un pò di smooth al movimento?
Facendo ricerche ho trovato queste cose qui:
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1253202298
in questo post si parla di filtri applicati al Motion Plus, ho provato a copiaincollare il codice ma non ci ho capito gran che
sempre in questo post c'è un link a questo video:
sembra una comparazione tra filtri
sapreste darmi qualche indicazione?