@astro Grazie per l'ottima spiegazione! Sei il mio mentore 
cavde:
Comunque volevo chiedere, gli ESC vanno collegati direttamente alla batteria? mentre i tre cavetti centrali dell'ESC che portano il segnale di Arduino vanno collegati al pin di arduino e ai 5v ?
spero si capisca...
Ciao, gli esc vanno collegati direttamente alla batteria mentre dei tre cavetti centrali uno e' il segnale (il bianco) che va attacato ad arduino secondo la forma del tuo quadricottero mentre il rosso e il nero sono l'ubec dell'esc, cavi dai quali puoi prelevare corrente. F