Pasar temperatura a numero entero

Hola comunidad, tengo un código de Medición de temperatura, la cosa es que quiero pasar el resultado final que me muestre solo el numero entero, hay algún código o librería para hacerlo?
tengo un arduino uno

//libreria TV
#include <TVout.h>
#include <video_gen.h>
#include <font4x6.h>
#include <font6x8.h>
#include <font8x8.h>
#include <font8x8ext.h>
#include <fontALL.h>

//Cargo la librería math.h y defino B y R0 (necesarios para leer la temperatura)
#include <math.h>
const int B = 1000;                 // B valor del termistor
const int R0 = 5000;            // R0 = 100k el mio es de 5k

const int pinTemp = A0;     // Grove - Sensor de temperature conectado a A0

float temp, temp_med = 0; // Temperatura en ºC
float acum = 0, Vout; // variables secundarias
float res = 0.010; // en V/ºC
int i, num_muestras = 100;

TVout TV; //tv set up

void setup()
  { 
     //comienzo tv
     Serial.begin(9600);               // señal serial
     pinMode(pinTemp, INPUT);          //entrada pin analogica sensor
     TV.begin(PAL,120,96);             //tipo de tv
  TV.select_font(font8x8);             //seleccionar fuente y tamaño
 TV.print(9,44,"Service Naval");       // comando printin pone lo escrito arriba sin modificar
 TV.delay(2500);                       //tiempo en pantalla
 TV.clear_screen();                    //borra estado actual de la pantalla
     
  }
void loop()
{
  //incio del calculo de la temperatura

  acum = 0;
  temp_med = 0;
  //Calculamos primero para el Lm35C
  for (i = 0; i < num_muestras; i++) {
    Vout = analogRead(pinTemp) * 0.00488758553275; // step * V/step = V
    temp = Vout / res; // V/(V/ºC) = ºC
    acum += temp;
    temp_med = acum / num_muestras;
    delay(10); // Al tener 10 milisegundos y tener 100 muestras tardara 1 segundo en hacer el bucle.

  }
  
  //Serial.print(temp_med);
  //Serial.println(" ºC");   //Fin del calculo de la tempertura
   char buffer[10]=" ";
  char* formato="Bucle %3,2f";
  sprintf(buffer, formato, temp_med);
  temp_med++;
  Serial.println(buffer);
  delay(1000);
  
  TV.println(9,44,buffer); //muestra de C° en tv
}

intente hacer uno con el serial printf pero no lo entendí bien y no me da resultado
temp_med teóricamente es el resultado final de la ecuación a la cual hay que cambiar a entero.

Encontre un codigo de como hacerlo, pero no llego a entenderlo, si alguien me ayuda:

int i;
float f;
f = 3.6;
i = (int) f; // ahora i es 3

pero nose como interpretarlo en mi proyecto para que me de entero el numero

Lo pude resolver solo ahora les paso el código y como lo pensé:

//libreria TV
#include <TVout.h>
#include <video_gen.h>
#include <font4x6.h>
#include <font6x8.h>
#include <font8x8.h>
#include <font8x8ext.h>
#include <fontALL.h>

//Cargo la librería math.h y defino B y R0 (necesarios para leer la temperatura)
#include <math.h>
const int B = 1000;                 // B valor del termistor
const int R0 = 5000;            // R0 = 100k el mio es de 5k

const int pinTemp = A0;     // Grove - Sensor de temperature conectado a A0

float temp, temp_med = 0; // Temperatura en ºC
float acum = 0, Vout; // variables secundarias
float res = 0.010; // en V/ºC
int i, num_muestras = 100;

int o;
float t;

TVout TV; //tv set up

void setup()
  { 
     //comienzo tv
     Serial.begin(9600);               // señal serial
     pinMode(pinTemp, INPUT);          //entrada pin analogica sensor
     TV.begin(PAL,120,96);             //tipo de tv
  TV.select_font(font8x8);             //seleccionar fuente y tamaño
 TV.print(9,44,"Service Naval");       // comando printin pone lo escrito arriba sin modificar
 TV.delay(2500);                       //tiempo en pantalla
 TV.clear_screen();                    //borra estado actual de la pantalla
     
  }
void loop()
{
  //incio del calculo de la temperatura

  acum = 0;
  temp_med = 0;
  //Calculamos primero para el Lm35C
  for (i = 0; i < num_muestras; i++) {
    Vout = analogRead(pinTemp) * 0.00488758553275; // step * V/step = V
    temp = Vout / res; // V/(V/ºC) = ºC
    acum += temp;
    temp_med = acum / num_muestras;
    delay(10); // Al tener 10 milisegundos y tener 100 muestras tardara 1 segundo en hacer el bucle.

  }
  
 Serial.print(o);
 Serial.println(" ºC");   //Fin del calculo de la tempertura
 t = temp_med;
 o = (int) t; // ahora i es 3
  TV.println(9,44,o); //muestra de C° en tv
}

Bien int o puede ser llamado como quieran mientras no se repita en las variables.
como ven mi comando temp_med es mi total que da con decimal entonces si t = temp_med (t es la variable float que asigne arriba) y o = int, con el calculo "o = (int) t;" me tira directamente el numero entero.
Soy nuevo en la programación y solo se necesita leer un poco pero espero que este post pueda ayudar a mas de uno que este como yo.

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¿Buscas hacer redondeo normal, en función techo o función piso?

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Ya lo resolví justamente como dijiste, con redondeo en función piso. Nada mas pasarlo a numero entero, no importaba que no me redondee un numero mas por las decimales.