Pasar valor a variable desde el monitor serial

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Buenas tardes a todos con todo respeto pido ayuda ya que necesito dar un valor a una variable desde el monitor seria por ejemplo tengo este código:

           if (contador == 5)
         {

           digitalWrite(pinrojo, HIGH);
         }

en lugar de que sea (contador == 5) poder ingresar cualquier valor ya sea 5, 4, 6 etc pero desde el monitor serial, por su atención gracias.

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Para cumplir las normas del foro debes poner tu código completo entre las etiquetas respectivas.

void setup(){
   Serial.begin (9600);
}
void loop(){
   if (Serial.available()){        //Espera un carácter
      char c = Serial.read();    //Lee carácter y lo borra del buffer
      Serial.println(c);             //Imprime código ASCCI de caracter
   }
}