Pb SHIELD GROVE et Driver moteur moteur i2c

Bonjour à tous, prof de technologie dans un collège je me heurt à un problème avec un montage Grove et carte i2c pour piloter un robot. Nous programmons la carte Arduino sous Mblock. Lorsque nous sommes en mode connecté tout fonctionne parfaitement mais lorsque nous televersons pour rendre le robot autonome ça ne fonctionne plus ou mal.

Si je fais un programme avec des temporisations c’est ok. Mais si je rajoute par exemple un capteur ultrason c’est là que ça déconne.

Quelqu’un à une idée?

Pouvez vous détailler comment les cartes et composants sont branchés et alimentés (et nous donner des liens vers ces composants)

  • en mode "connecté" (définissez ce que vous entendez par là)
  • en mode autonome