Bonjour à tous, prof de technologie dans un collège je me heurt à un problème avec un montage Grove et carte i2c pour piloter un robot. Nous programmons la carte Arduino sous Mblock. Lorsque nous sommes en mode connecté tout fonctionne parfaitement mais lorsque nous televersons pour rendre le robot autonome ça ne fonctionne plus ou mal.
Si je fais un programme avec des temporisations c’est ok. Mais si je rajoute par exemple un capteur ultrason c’est là que ça déconne.
Quelqu’un à une idée?