Perdida de comunicacion arduino-pc

Hola gente, soy novato en arduino, les comento mi problema

Estoy haciendo el tutorial dc motor con el L293D y no se porque pero este ejercicio hace que se pierda la comunicacion entre la placa y la pc (aunque la placa sigue siendo alimentada por la pc). Cuando ocurrre esto lo que tengo que hacer es desconectar y volver a conectar el usb aunque pasa todo el tiempo.

Por favor... Alguien sabe como solucionarlo??
Saludos,